于IEC61131-3的控制软件平台的设计与实现..pdf

科技信息

１．引言

基于ＩＥＣ６１１３１－３标准ＰＬＣ具有通用性好、兼容性高、价格低廉、

编程方便、易于与网络相连等优点，欧美等西方国家都把基于

ＩＥＣ６１１３１－３标准ＰＬＣ作为一个重点对象进行研究开发。

嵌入式ＰＬＣ是架构在嵌入式系统上的ＰＬＣ系统，具有非常广泛的应用前

景，在自动化领域采用基于嵌入式ＰＬＣ系统来代替传统硬ＰＬＣ产品已经成为一

个

趋势。本文采用德国３Ｓ公司的ＣｏＤｅＳｙｓ构架ＰＬＣ系统，

对研究嵌入式ＰＬＣ系统具有重要的实践意义。

２．ＩＥＣ６１１３１－３编程语言简介

ＩＥＣ６１１３１－３编程语言标准是第一个为工业控制系统提供标准化编程

语言的国际标准。该标准针对工业控制系统所阐述的软件设计概念、模型等，适应

当今世界软件、工业控制系统的发展方向，是一种非常先进的设计技术。它极大地

推动了工业控制系统软件设计的发展，对现

场总线设备的软件设计业产生了很大的影响。

符合ＩＥＣ６１１３１－３标准的软件系统是一个结构完美、可重复使用、可

维护的工业控制系统软件。它不仅能应用于可编程控制器，而且能应用于流程控制

和制造过程软件中，因此，它是新型的，先进的工业控制编程系统。

２．１ＩＥＣ６１１３１－３标准编程语言的主要内容

ＩＥＣ６１１３１－３编程语言标准分为公用元素和编程语言两部分。公用元

素部分除了说明各种编程语言中使用的字符集、标识符、关键字等外，还定义了数

据的外部表示、数据类型、变量和程序组织单元等，并对顺序功能图的基本元素等

进行了定义。与传统的可编程控制器编程语

言不同，在公共元素中，编程语言标准还定义了配置、

资源、任务和存取路径等基本概念。

ＩＥＣ６１１３１－３的编程语言部分还定义了两大类编程语言：文本化编程

语言和图形化编程语言。文本化编程语言包括指令表编程语言（ＩＬ）和结构化文

本编程语言（ＳＴ），图形化编程语言包括梯形图编程语言

（ＬＤ）和功能图块编程语言（ＦＢＤ）

。在标准中定义的顺序功能图（ＳＦＣ）既没有归入文本化编程语言，也没有

归入图形化编程语言，它被作为公共

元素予以定义。

这表示顺序功能图既可用于文本化编程语言，也可用于图形化编程语言。如下

图描述它们的关系。

图１ＩＥＣ６１１３１－３标准的层次结构

ＩＥＣ６１１３１－３标准的公用元素中还包含语言元素，如标识符、分界

符、关键字等。标准将顺序功能表图作为公共元素，因为它的动作和转

换条件可以用标准规定的其他四种编程语言来编程。

２．２ＩＥＣ６１１３１－３标准编程语言的发展

ＩＥＣ６１１３１－３标准被市场广泛接受和支持之后，得到了良好的维护和

发展，在应用过程中发现的缺陷逐步被改进；同时为了使用技术的进步和市场要求

的环境，ＩＥＣ６１１３１－３标准也进行了适当的修订。ＩＥＣ６１１３１－３

标准的第三次修订将于ＩＥＣ６１４９９标准相协调。

３．国内外基于ＩＥＣ６１１３１－３标准编程系统现状３．１国内现状近些

年来，国内致力于自主知识产权的ＩＥＣ６１１３１－３编程系统开发

的有亚控科技、

浙大中自、大连理工大学计控研究所以及北京凯迪恩自动控制技术公司等，其

中亚控科技的ＫｉｎｇＡｃｔ已经投入使用，浙大中自的ＳｕｎｙＩＥＣ实现了Ｉ

ＥＣ６１１３１－３标准中的五种控制语言，是目前国内自行开发并拥有自主知识

产权的编程系统达到了较高的技术水平，极大地促进和加快了国内自动控制设备的

发展。

３．２国外现状

国外商品化工业控制软件的编程系统平台模式是专业化、集中化，即由为数不

多的且专门从事功课控制基础软件的小型企业承担，他们向工控界提供一类不具体

依赖于特定ＰＬＣ或其他控制系统硬件产品的开放式编程软件包，如加拿大ＩＣＳ

Ｔｒｉｐｌｅｘ公司的ＩｓａＧＲＡＦ，德国ＫＷ公司的ＭＵＬＴＩＰＲＯＧ，德

国Ｉｎｆｏｔｅａｍ公司的ＯｐｅｎＰＣＳ，德国３Ｓ公司的ＣｏＤｅＳｙｓ。许

多的工业控制设备厂商（包括西门子、横河电机、欧姆龙、三菱电机、ＡＢＢ公司

等）都购买了这些商品化基础软件的使用权，并在此基础上进行工作量不大的二次

开发，或在此基础上将其高附加值的诀窍和控制算法嵌入其中。

４．基于ＩＥＣ６１１３１－３标准的嵌入式ＰＬＣ系统的构成本系统硬件设

备包括ｘ８６ＰＣ平台，奔腾（ｐｅｎｔｉｕｍ）２处理器，标准ＰＣＩ插槽板，

ＩＯ板，ＡＤ板，网线，路