数控车床刀架典型故障诊断与维修.pdf

江苏省常熟中等专业学校

项目七：数控车床刀架典型故障诊断与维修

项目导读：

数控车床为了能在工件一次装夹中完成多个工步，缩短辅助时间，减少工件因多次安

装引起的误差，都带有刀架系统。数控车床的刀架是机床的重要组成部分，用于安装和夹持

刀具。它的结构和性能直接影响机床的切削性能和切削效率。电动刀架作为数控车床的重要

配置,在机床运行工作中起着至关重要的作用,一旦出现故障很可能使工件报废,甚至造成卡

盘与刀架碰撞的事故,而且刀架故障在数控车床故障中占有很大的比例，常常包括电气方面、

机械方面以及液压方面的问题。本项目通过对数控车床刀架的结构与工作原理的阐述，并以

其在日常生产中遇到的常见故障为依据，剖析了生产中刀架出现的故障，并提出相应的维修

方案。

一．学习任务：

任务一：典型刀架拆装及结构分析

任务二：刀架PMC画面调用及功能分析

任务三：刀架电气线路检测与工作原理分析

任务四：刀架无法运转故障诊断与维修

任务五：刀架旋转不停止故障诊断与维修

任务六：刀架无法锁紧故障诊断与维修

二．项目学习目标：

知识目标掌握数控车床典型刀架机构工作原理以及刀架PMC控制原理，

理解刀架电路控制过程及霍尔元件工作原理。

技能目标能够熟练进行典型刀架机构拆装，读懂刀架PMC程序，能够熟

练运用常用工具对霍尔元件以及刀架电路的进行检测，会对典型刀架故障进行诊

断与排除。

教学条件oiMateTD数控车床实训台，常用机械拆装工具，万用表，讨论桌。

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三．案例情境：

一台济南第一机床厂CK6136数控车床，系统为FANUC0iMateTD,刀架为

四工位转盘式刀架。故障现象为：运行换刀指令T0202，刀架无换刀动作，过了

10秒后，系统界面跳出1004报警“Toolchangeovertime”。机床无法实现

换刀，直接影响后道加工，给整套产品的生产进度造成了麻烦。

刀架的故障位置在哪里？怎么样才能快速排除刀架故障?

要及时快速排除数控机床的刀架故障，维修人员首先必须熟练掌握刀架的结

构、工作原理和控制流程，针对故障现象作出准确的判断；其次要能够读懂机床

使用企业提供的资料信息，包括参数、梯形图以及电气原理图等等；同时能够利

用系统的状态显示功能监测刀架的运行状态，掌握常用检测仪器和工具的使用方

法，结合刀架换刀机构动作状态确定故障点。

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四．项目训练：

任务一典型刀架结构拆装及结构分析

·知识链接

1.典型刀架分类

数控车床使用的是刀架是最简单的自动换刀装置，按照结构形式划分，可以

分为：排刀式刀架、转盘式架、转塔式刀架等等。按照驱动形式划分，有液压驱

动和电机驱动两种。各式刀架如图7-1-1所示。

液压驱动刀架电动刀架排刀式刀架

图7-1-1各式刀架

目前，国内数控车床刀架以电动为主，分为转塔式和转盘式两种。转塔式刀

架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；转盘式刀架有八、十等工位，

可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外转盘式刀架还有液压

刀架和电机驱动刀架。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀

架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人

为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。

2.刀架结构及各部件名称（表7-1-1）

四工位转塔式电动刀架是当前主流的刀架之一，是经济型数控车床的首选，市场占有率

相当高。因此，本单元就以温岭三和四工位电动刀架为研究对象，介绍刀架的结构和工作原

理。

三和LDB4系列电动刀架（如图7-1-2所示）采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧

的工作原理。具有转位快