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移动式搬运机械臂结构设计
摘要
本次设计主要对移动式搬运机械臂的结构设计部分进行研究。对普遍存在的机械臂结构做出了改进,并将此方法应用到机械臂结构设计,进而使得移动式搬运机械臂结构更加适用于普遍存在的工作环境中。经过调研了解移动式搬运机械臂在生产生活中的使用现状,构思了比较详细的移动式搬运机械臂结构设计要求,并根据移动式搬运机械臂驱动系统以及行走机构的设计准则,设计了一套新型的移动式搬运机械臂结构方案,包括装置的驱动系统、行走机构在内的机械臂结构设计。此移动式搬运机械臂的驱动系统为气压驱动,工作部分包括:两个双作用气压缸、一个单作用气压缸,一个导轨以
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