全副武装的机械外骨骼专家讲座.pptx

全副武装机械外骨骼;资讯：

3D打印机械外骨骼帮助瘫痪者重获自由

松下将于年量产商用机械外骨骼

瘫痪少年穿戴机械外骨骼将为世界杯开球

机械外骨骼从科幻走到现实

EythorBender在TED上展示用于战争和医疗机械外骨骼

日本Cyberdyne企业研发人脑控制机械外骨骼HAL;问答：

机械外骨骼怎样处理手指设计问题？

假如只是单单使用各种工具武器，个人以为没有必要设计手部在手部加装机械对手部灵活速度影响很大，比如使用武器扣动扳机时需要人体指令感应传导一系列还有机械反应输出，这个过程以及精度都对手部灵活速度影响很大，假如楼主设计是机器人那我没什么可说但外骨骼手部真心以为没必要.以我看来，从创造机械外骨骼初衷来看是提升士兵负重能力，若是动力装甲甚至还能防小口径子弹，，甚至能防水防电防辐射等，所以要是我我就放弃强化手掌部位尽可能保留手感和灵敏度（神枪手若没了手感感觉也是普通枪手水平），反正有了外骨骼提升负重打不了多背几个RPG也一样拉，至于放弃强化手掌部位就像练了铁砂掌即使防御变强了但手感就变差了，搞不好连捡个米粒大东西都费劲，所以戴柔软特殊材料做手套再给手背指背弄上钢化甲片，这么不降低手指灵活性还能提升点点防御，你给手掌弄再厚装甲也禁不起大口径枪械攻击，至于想用机械外骨骼举起重物嘛。这个能够弄个外挂装置，就是比如搬重物时不想伤到手掌能够给手掌部位再弄个装置保护就好了，雷神系列貌似手臂弄了个钩子。;机械外骨骼受力部位在哪里？

脊椎类生物主要受力点都在腰部，所以外骨骼腰部设计最主要。

机械外骨骼在设计机械结构时候都需要注意哪些问题？

因为机械外骨骼受力部分主要是在下肢，所以为了到达减轻负重者负载从而节约体能目标，就要求所设计下肢必须能够承受足够强度压力。所以对于机械外骨骼下肢机械结构分析与设计也成为一大热点和难点。下肢外骨骼是一个新型含有可穿戴性能机械装置,从人机一体化智能系统理论观点出发,它是一个人主机辅人机一体化系统。国内有学者研究了这一方向问题而且指出，外骨骼结构能够穿着在人身上,除满足??走需要基本条件外,还必须考虑到以下三个方面要求:

①安全性:外骨骼与人体协调共处,二者不能发生冲突

②兼容性:外骨骼肢体几何尺寸能够调整,以适应不一样穿着者。

③舒适性:增加人机接触缓冲装置,提升舒适性。除此之外，也有各种用于辅助进行康复运动外骨骼和上肢外骨骼，对其对应机械结构设计也已取得较大进展。比如，为了实现远程控制功效而提出上肢外骨骼结构设计之一便是采取“并联三自由度”+“四连杆机构”+“并联三自由度机构”来实现外骨骼“肩”、“肘”、“腕”关节联动;研究机械外骨骼在理论研究阶段都用哪些软件仿真？

当前理论研究主要是基于adams仿真软件、solidworks或Pro/E等三维造型软件。经过分别建立适合用于身体各个部位各种数学模型而进行运动学、动力学分析。为了确保理论分析准确性，往往需要建立上肢、下肢等外骨骼结构模型，并经过MATLAB软件中simulink和SimMechanics控制利用ADAMS仿真软件对这些模型仿真模拟，设置各项参数执行仿真，从而取得保持外骨骼系统稳定运动、动力数据。

;现在外骨骼机器人都应用在哪些领域？

从技术上说，外骨骼机器人是从仿生角度实现一个机器人，其本质是一个机器人。它能够赋予穿戴外骨骼人部分或全部动物外骨骼所含有功效，主要包含：支撑功效、保护功效、运动功效、环境感知功效。区分于其它机器人，外骨骼机器人是“人在回路中”一个系统，其操作者也是控制系统中一个组成部分，而且是人主机辅控制系统。在这个系统中，操作者是控制回路中枢,处于信息集成和决议地位，而外骨骼则处于数据采集饰演和执行者角色。尽管当前已经出现了各种外骨骼机器人，但与理想外骨骼机器人还有一定差距。譬如，外骨骼机械系统设计和自由度等都要求与人体结构和自由度相匹配、研发轻便、高效自给能源装置、工作延续性、反应速度等等。伴随能源、材料和控制技术不停进步，外骨骼机器人在军用和民用方面大有潜力可挖。

外骨骼机器人包括机械、电子、控制、计算机、传感器等学科领域，是各种高新科技集成。伴随科技不停创新与进步，外骨骼机器人能够逐步向智能化、模块化、微型化发展，深入提升人机耦合技术，其功效也就越强大，未来外骨骼机器人会愈加适合操作者。

;关于外骨骼机器人国外研究现实状况怎么样啊？

人体外骨骼助力机器人起源于美国1966年哈德曼助力机器人构想及研发，到今天整体仍处于研发阶段，能源供给装置以及高度符合人体动作灵敏及准确程度要求控制系统和力传递装置都有待大力投入研发和试验尝试。以下是近些年有代表性研究结果。

1日本外骨骼机器人HAL3它由筑波大学研发，功效为：帮助人行走、起立、坐下等下肢动作动力辅助机器「机器人套装（Robots