骨科手术导航技术的现状与未来.ppt

OrthAlign公司的KneeAlign2系统已经得到FDA（美国食品及药物管理局）510(k)许可证。操作简便，能达到光学导航系统同等的胫骨和股骨测量效果。据报道该系统膝关节置换对准精度接近91%，而传统外科手术设备仅有68%。第30页,共31页，星期六，2024年，5月KneeAlign2系统所采用的ADI?i?SensorIMU内置三个加速计和三个陀螺仪，能分别感应出直线运动和角向运动，从而完成六自由度测量。i?SensorIMU能够准确跟踪所有轴上的仪器运动。第31页,共31页，星期六，2024年，5月骨科手术已进入微创和数字化时代，对手术操作精度的要求越来越高，通过手术导航系统提高手术精度已是必然趋势，目前在欧美20%的人工关节置换手术是在导航下完成的，我国相对落后，这一比例极小。*高级语言所编制的程序不能直接被计算机识别，必须经过转换才能被执行，按转换方式可将它们分为两类：解释类：执行方式类似于我们日常生活中的“同声翻译”，应用程序源代码一边由相应语言的解释器“翻译”成目标代码（机器语言），一边执行，因此效率比较低，而且不能生成可独立执行的可执行文件，应用程序不能脱离其解释器，但这种方式比较灵活，可以动态地调整、修改应用程序。如较早时期的Qbasic语言。编译类：编译是指在应用源程序执行之前，就将程序源代码“翻译”成目标代码（机器语言），因此其目标程序可以脱离其语言环境独立执行，使用比较方便、效率较高。但应用程序一旦需要修改，必须先修改源代码，再重新编译生成新的目标文件（*.obj，也就是OBJ文件）才能执行，只有目标文件而没有源代码，修改很不方便。AAuto在许多方面，高级编程语言和脚本语言之间互相交叉，二者之间没有明确的界限。一个脚本可以使得本来要用键盘进行的相互式操作自动化。一个Shell脚本主要由原本需要在命令行输入的命令组成，或在一个文本编辑器中，用户可以使用脚本来把一些常用的操作组合成一组序列。主要用来书写这种脚本的语言叫做脚本语言。很多脚本语言实际上已经超过简单的用户命令序列的指令，还可以编写更复杂的程序。脚本语言(JavaScript，VBscript等)介于HTML和C,C++,Java,C#等编程语言之间。HTML通常用于格式化和链接文本。而编程语言通常用于向机器发出一系列复杂的指令。脚本语言不够全面：它们会要求一门“真正的”编程语言的存在，必须找一个数据库驱动程序将其内置进脚本语言里。*关于骨科手术导航技术的现状与未来通过导航系统提高手术精度已是手术微创和数字化时代的必然趋势。开放手术微创透视导航出血，创伤视野受限辐射第2页,共31页，星期六，2024年，5月类型基于双目视觉的光学导航技术2.基于3D打印导向板的导航技术3.基于陀螺仪的导航技术第3页,共31页，星期六，2024年，5月1.光学导航技术基于红外线的导航技术基于可见光的导航技术第4页,共31页，星期六，2024年，5月第一代光学导航第5页,共31页，星期六，2024年，5月第二代光学导航第6页,共31页，星期六，2024年，5月第三代光学导航第7页,共31页，星期六，2024年，5月光学导航的关键技术1.光学定位跟踪技术2.图像配准技术第8页,共31页，星期六，2024年，5月第9页,共31页，星期六，2024年，5月图像配准技术发展现状技术特点缺点点配准需要在患者骨骼安装金属标志。增加了创伤且不易自动识别面配准需要使用激光或光学三维扫描仪获取骨骼表面点云，进行配准，易受术中骨表面上血迹和软组织的干扰，产生误差。DRR投影法精度高，完全自动配准DRR产生环节要消耗大量时间第10页,共31页，星期六，2024年，5月一类重要的点特征：角点角点（cornerpoints）：局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点图像局部曲率突变的点典型的角点检测算法：Harris角点检测CSS角点检测第11页,共31页，星期六，2024年，5月不同类型的角点第12页,共31页，星期六，2024年，5月第13页,共31页，星期六，2024年，5月XOnYm视频图像构成原理分辨率m×n如：480×640灰度图像I=f(x,y)彩色图像IR=fR(x,y)IG=fG(x,y)IB=fB(x,y)制式PAL/NTSC视频