小船过河--matlab实现讲解.docVIP

（一）问题分析

一只小船要渡过一条宽为d的河流，目标是起点A正对着的另一岸B点。已知河水的流速v1与船在静水中的速度v2之比为k。

建立小船的航线模型，并求其解析解。

设d=100m，v1=1m/s，v2=2m/s,用数值解法求渡河所需时间，任意时刻小船的位置及航行曲线，作图，并于解析解比较；

若流速v1=0，0.5，1.5，2(m/s),结果如何。

这个问题涉及的主要变量有：船在静水中的速度v2,河水的速度v1，v1与v2速度之比为k，船的航行时间t，船在任意时刻的位置x，y。由于k未知，所以船过河的具体航线有多种情况，但针对本题过河问题为了更好的解决问题，不妨做以下假设：

（1）船的速度方向始终指向终点B；

（2）船在航行的过程中任意时刻的总速度与航线相切。

通过以上假设，小船过河问题就简化为：速度求曲线轨迹问题，微分方程问题。

（二）建立数学模型

建立直角坐标系，为方便起见，将B点设为坐标原点，河岸为x轴，垂直于河岸方向为y轴，如图所示。设在t时刻，小船的位置为（x,y）,船头指向与水平方向的夹角为a。则此时水平方向的速度为v1-v2*cos(a),竖直方向的速度为v2*sin(a)。又由于水平方向的速度为dx/dt,竖直方向的速度为dy/dt。则可列出小船航线的微分方程：

dx/dt=v1-v2*cos(a)

dy/dtv2*sin(a)

又由于cos(a)=x/sqr