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- 2024-07-01 发布于江苏
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摘要
我国是农业大国，农业在我国的国民经济中占有重要地位。本课题以玉米籽粒
收获机为载体，针对于传统玉米收获过程中，驾驶员大部分精力用于操作玉米收获
机对行收获、调节割台高度和观察收获情况，为了减轻收获机驾驶员的劳动强度、
提高收获机的自动化水平，本文对玉米籽粒收获机辅助收获关键技术进行了研究，
能够实现收获机在玉米田间自动对行行驶、割台高度自适应调节及谷物产量实时监
测。主要工作内容如下：
（1）针对玉米籽粒收获机自动转向系统改装复杂、控制精度低及加工成本高等
问题，设计了一种基于直流
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