西安交通大学15年7月《工业机器人》在线作业考查课试题(更新).pdf

年7月《工业机器人》在线作业考查课试题

西安交通大学年7月《工业机器人》在线作业考查课试题

一、单选题（共13道试题，共26分。）V1.手腕上的自由度主要

起的作用为()A.支承手部

B.固定手部

C.弯曲手部

D.装饰

满分：2分

2.下列不属于工业机器人的坐标形式的是()A.PPP

B.RRP

C.RRR

D.PRP

满分：2分

3.机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进

行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。A.固定坐标系

B.相对坐标系

C.随机坐标系

D.位移坐标系

满分：2分

年7月《工业机器人》在线作业考查课试题

被称为机器人学之父”是()A.阿西莫夫

B.加藤一郎

C.蒋新松

D.约瑟夫.英伯格

满分：2分

5.光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转

换成或数字量的()传感器A.脉冲

B.平稳信号

C.正弦信号

D.三角信号

满分：2分

6.工业机器人设计时要求腕部能实现()个坐标轴的运动A.1

B.2

C.3

D.4

满分：2分

7.机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编

程动作来执行种种任务并具有()能力的多功能机械手。A.编程

年7月《工业机器人》在线作业考查课试题

修复

C.智能

D.行走

满分：2分

8.机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应()于刚轮的内齿数。A.

多

B.少

C.等于

D.不确定

满分：2分

9.力觉传感器通过检测物体的()检测力A.压电效应

B.压阻效应

C.光电效应

满分：2分

10.机器人逆运动学在求解()方程时产生多解A.反三角函数

B.三角函数

C.代数方程

满分：2分

年7月《工业机器人》在线作业考查课试题

重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。A.不同

B.任何

C.同一

D.无所谓

满分：2分

12.弗农经验准则如下：应当从()工种开始执行机器人计划A.优越

B.平常

C.各种

D.恶劣

满分：2分

13.谐波传动的单级传动的传动比为()A.1-10

B.10-50

C.50-300

D.400-600

满分：2分

二、多选题（共11道试题，共22分。）V1.工业机器人手抓的种

类（）A.机械手爪

B.电磁手爪

年7月《工业机器人》在线作业考查课试题

磁力吸盘

D.真空式吸盘

满分：2分

2.机器人的三原则包括（）A.不危害人类，也不允许眼看人类将

受危害而袖手旁观

B.绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类

C.可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决

D.保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出

牺牲

满分：2分

3.在工业应用中，下列属于工业机器人是（）A.弧焊机器人

B.点焊机器人

C.搬运机器人

D.装配机器人

满分：2分

4.按照机器人的