环缝焊机总体结构设计.doc

目录

TOC\o1-3\u前言1

1绪论3

1.1我国焊接技术的开展水平3

1.2本课题的目的和研究意义4

2研究现状及设计目标6

2.1相近研究课题的特点及优缺点6

2.2现行研究存在的问题及解决方法7

2.3本课题要到达的设计目标80

3焊接过程中要解决的几个问题9

3.1需要解决的问题9

3.2具体实现中采用的技术及分析9

3.2.1焊接裂纹9

3.2.2未焊透13

3.2.1夹渣13

3.2.2气孔14

3.2.1焊缝外观缺陷14

4系统结构与模型17

4.1结构特点及主要技术参数17

4.2整体结构与原理17

4.2.1整体结构17

4.2.2技术原理18

5系统各局部实现方法及部件选择20

5.1系统各局部实现方法及部件选择20

5.1.1平台的升降20

5.1.2伸缩臂进给23

5.1.3台车的运行24

5.2设计实现策略及算法描述25

5.2.1驱动伸缩臂的齿轮校核25

5.2.2行走机构计算25

升降机构计算29

5.2.4伸缩机构计算32

6设计中的考前须知及环形缝焊机的未来展望34

6.1设计中的考前须知36

6.2环缝焊机的开展前景36

6.2.1爬行小车式焊管机36

6.2.2长输管道自动焊接机36

环缝焊机焊头自动跟踪系统38

6.2.4焊接机器人39

7结束语40

致谢41

参考文献42

附录A译文43

附录B外文文献53

前言

焊接是现代工业生产中不可缺少的先进制造技术，被广泛应用于机械、冶金、电力、电子、压力容器、汽车、船舶、建筑、航空航天和军事装备等产业部门。现代工业的新技术的开展离不开焊接技术，而焊接技术也会得到其他奥新技术的支持。在当今新技术革命的浪潮中，焊接技术越来越受到各行各业的密切关注。

焊接技术涉及的范围及其应用非常广泛。随着现代先进制造技术的开展，特别是我国改革开放以来，焊接工艺以及焊接设备的研究与应用都有了全新的开展面貌，这使我对焊机产生浓厚兴趣。虽然近年来大多数焊接装备均采用最先进的自动控制技术，如数字控制系统，基于PC机控制系统，智能化控制系统和网络控制系统等，但是为了突出我的专业方向，我将这次毕业设计的重点放在了焊机的总体结构设计方面。焊机结构采用伸缩臂式焊接操作方式，工作方式是焊机与滚轮架组合应用。

由于我对焊接的认识只是停留在日常见到的设备和技术上，这些外表上的认识对我的设计来说还远远不够。所以为了做好我所选择的毕业设计课题，在实际设计之前，我先在网上搜索了一些焊接技术和焊机的相关知识，对焊机的种类和外部构造有了初步了解。在此根底上，又到图书馆借阅了焊机的相关书籍，对伸缩臂式焊机的结构有了根本上的认识。随后，指导老师又给我对环缝焊机进行了深入的讲解。通过参阅相关机械设计资料，本着提高自己的动手设计能力，综合掌握自己专业的知识的精神，我圆满的完成了这次毕业设计，虽然在这次设计的过程中出现了一些问题，不过在老师悉心的指导下一一克服，使我对自己专业知识的掌握又上了一层楼。

毕业设计是在经过了四年的大学学习之后，是对自己所掌握的知识进行一次系统性的复习，是我在走进社会前的一次锻炼，尽管我努力的完成这次设计任务，希望交一份完美的毕业答卷，但是由于我的理论知识和实际经验有限，所以在毕业设计中和说明书中出现的错误，还请各位老师谅解，并给予批评指正。毕业临近，四年大学学习生活也即将结束。我忠心的感谢四年来各科老师对我的辛苦教导，在这里我想说一句：“谢谢老师，你们辛苦了！”

绪论

1.1我国焊机的整体开展水平

世界现代焊接技术以高效、节能、优质及其工艺过程数字化、自动化、智能化控制为特征。在国内，无论是从目前焊接设备和材料产量构成比的开展趋势，还是从焊接设备和材料的制造技术以及开展方向上看，我国现代焊接技术已经有了很大的开展，局部产品技术已经到达或接近了国外先进水平。今后我国现代焊机技术将继续向着高效、节能、机电一体化和成套焊接设备以及规模生产方面开展。

1.智能及自动、半自动焊接技术快速开展

自动、半自动气体保护焊机、埋弧焊机、电阻焊机等产品，是实现优质、高效焊接工艺的必备条件，2000-2002年CO2

通过模糊控制、神经网络、传感器、数据库〔专家系统〕、IC卡、数字化控制对焊接电流进行精细智能调节，把焊接“粗活”做细、做快等等，科研水平到达或接近国外先进水平，但在实际应用上，与国外的差距较大。

2.成套、抓用焊接设备整体制造能力与水平有较大提高

近年来，由于用户更高的要求，我国成套、专用焊接设备不仅整体制造能力与水平有较大提高，开展出现较好的势头，还在根底件、配套件的选用方面下了功夫，并有许多新突破，通用产品局部已接近或到达国外的水平，但是特种焊接设备和重大装