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过程装备控制技术及应用（背诵版）

使用方法：看2遍，背诵3遍，及格有保障！！！，仅限11.3号9点50之前。

2015.11.2

乐子整理，琪麟哥指导。

第一章

P2工业生产对过程装备控制的要求：安全性、经济性、稳定性。

术语：被控对象、测量元件及变送器、调节器、执行器、被控变量、给定值（or设定值）、

测量值、操纵变量（or控制变量）、干扰（or外界扰动）f、偏差信号e、控制信号。

P5TT温度变送器TC温度控制器，FC流量控制器，FT流量变送器

P6

（每个的意思要知道）

按给定值特点划分（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统

按系统输出信号对操纵变量影响的划分（1）闭环控制（2）开环控制

按系统复杂程度划分：（1）简单控制系统（2）复杂控制系统。

按系统克服干扰的方法划分：(1)反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈-反馈控制系统。

P8过渡过程几种基本形式：发散振荡（伦家不要啦），等幅振荡（要求不高可以哦）衰减振

荡(希望得到），非振荡单调过程（回复到平衡状态速度慢、时间长，一般不采用）

看看每种的图。

P9控制系统的性能指标（看图加深理解）：

（1）最大偏差A（or超调量西格玛）对一个定制控制系统来说，指过渡过程中，被控变量

第一个波的峰值与给定值的差。超调量（随动控制系统)公式理解。

（2）衰减比n过渡过程曲线上同方向的相邻两个波峰之比。（n大小的意义看书n=1等幅振

荡，n＜1发散振荡，n＞1衰减振荡）中国希望4:1.一般希望4:1~10:1.

（3）回复时间ts，也称过渡时间，指被控变量从过渡状态回复到新的平衡状态的时间间隔。

（实际上是扰动开始到新稳态值+-5%范围所经历时间).

（4）余差e∞（鱼叉，注意和偏差比较）指过渡中了时，被控变量新的稳态值和设定值的

差。（鱼叉反应控制精度，鱼叉越小，精度越高，控制质量越好）。

（5）振荡周期T，过渡过程第一个波峰与相邻的第二个同向波峰之间的时间间隔，其倒数

称为振荡频率。

第二章

P13

被控对象输入变量与输出变量之间的联系称为通道，操纵变量与被控变量之间的联系称为控

制通道，通常所讲的对象特性是指控制通道的对象特性。

被控对象的自衡特性：当输入变量发生变化破坏了被控对象的平衡而引起输出变量变化时，

在没有人为干预的情况下，被控对象自身能重新恢复平衡的特性。

P16

P17滞后分为传递滞后和容量滞后

传递滞后：又叫纯滞后（干扰通道无所谓），是由于信号的传输、介质的输送或热的传递要

经过一段时间而产生的，常用tao0来表示。

容量滞后（干扰通道有利）：一般是由于物料和能量的传递过程中收到的一定的阻力引起的，

或者说是由于容量数目多而产生的。容量滞后时间taoc表示滞后程度。

P18对象特性：机理建模法、实验测定法（常用的用：时域分析法、频域分析法、统计分析

法）

求时间常数T和滞后时间tao的两种方法：切先法、两点法。（看书，明白原理）。

P22单回路控制系统：系统只使用了一个调节器、一个执行器和一个检测变送器。

P23

P26基本的调节规律四种：位式（断续）、比例、积分、微分（后面三个连续）。

调节器作用：将测量变送信号与给定值相比产生偏差信号，然后按一定的运算规律产生输出

信号，推动执行器，实现对生产过程的自动控制。

调节规律：指调节器的输出信号随输入信号变化的规律。

P27位式调节规律：双位调节（书上数学表达式看看）eg.双位炉温自动控制系统

下面这个错了，是比例调节

P29

比例控制必然有鱼叉存在

比例度定义：指调节器的输入相对变化量与输出相对变化量之比的百分数（书上公式）

比例度与比例放放大倍数互为倒数，调节器的比例度越小，则比例放大倍数越大，比例控制

作用越强，最大偏差越小，振荡周期也短，工作频率提高。

比例调节是调节器调节基本规律中最基本、最主要、应用最普遍的规律，它能迅速克服干扰

的影响，使系统很快的稳定下来。

积分控制为了消除鱼叉。

纯积分的缺点：不像比例那样输出与输入同步，反应