《服务移动机器人系统操作》课程标准（加批注）.pdf

引用说明

为进一步建立健全我市职业技能培训标准体系，扩大职业培

训规模，合理引用外市发布的职业技能培训课标标准（以下简称

“课标”），江门市职业技能培训课程标准技术委员会办公室组

织专家对本课标进行了审查。经审查，对本课标作以下修订后再

由江门市培训机构进行培训使用。

修订内容：

三、课时分配。模块二：旋翼无人机装配、调试、维护能力。

修改为：机器人编程、调试能力。模块三：旋翼无人机动力系统

检修能力。修改为：机器人维修、保养能力。

编号ZHKB01004

类别装备制造业

珠海市职业技能提升行动

《服务移动机器人系统操作》

培训课程标准

珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室

2020年5月

目录

一、培训说明1

1.课程名称1

2.标准定义1

3.培训对象1

二、培训目标1

1.职业素养目标1

2.理论知识目标2

3.操作技能目标2

三、课时分配2

四、培训要求与培训内容3

五、推荐教材7

六、培训实施7

1.培训师资7

2.培训场地7

3.实训设备8

4.方法8

5.课程资源8

七、考核评价8

1.考核方式8

2.考核内容9

3.考核标准10

4.考核时间10

5.考核设施10

《服务移动机器人系统操作》课程标准

一、培训说明

1.课程名称

服务移动机器人系统操作

2.标准定义

服务移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执

行等多功能于一体的综合系统，通过培训能使用服务移动机器人在工业、

农业、医疗、服务等行业中进行应用操作。

3.培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱服务移动机器人工作，年龄在18

岁以上，45岁以下的企业一线技术工人。

二、培训目标

通过培训，使培训对象熟悉服务移动机器人的结构，掌握服务移动机

器人的编程控制，掌握服务移动机器人操作，能够利用机器视觉技术识别、

抓取不同物料；能够编程控制服务移动机器人按指定路径移动。

1.职业素养目标

1)具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；

2)具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；

3)具有良好的人际交往、团队协作能力；

4)具有良好的书面表达和口头表达能力；

1

5)具有良好的人文素养和继续学习的能力；

2.理论知识目标

1)服务移动机器人组成部分、服务移动机器人安全操作规范与使用要求等；

2)服务移动机器人编程调试方法；

3)服务移动机器人主要硬件及其配线；

4)服务移动机器人运动控制编程方法；

5)服务移动机器人传感器使用编程方法；

6)服务移动机器人机器视觉使用编程方法；

7)服务移动机器人位置矫正编程方法；

8)服务移动机器人组装基础；

9)服务移动机器人的基本维修和警告处理。

3.操作技能目标

1)服务移动机器人的移动和操作；

2)新建工程与程序；

3)服务移动机器人外部按钮用途及操作；

4)编程控制机器人升降机构、伸缩机构和执行机构的运动；

5)编程控制机器人在不同地形场地中运动到指定位置；

6)编程控制机器人根据传感器反馈信息进行机器人任务执行；

7)编程控制机器人使用机器视觉识别并抓取不同颜色、形状的物体；

8)应用开关按钮进行机器人程序和动作触发。

三、课时分配

总培训课时：60

具体培训课时分配见下：

2

培训课时分配表

培训内容培训课时总课时

模块一：移动机器人通用能