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mbot机器人教程创客大赛

父母给机器人搭建了骨架，孩子给机器人赋予了灵魂。最终就创作了这个趣味横生的艺术小天才“小蛋糕”。

2，使用心得

孩子的原话---

“这个机器人太漂亮了，太有意思了，能只说一个字吗？“好”！。

作品介绍：

1、功能介绍

A自我介绍

“大家好我是米妮的好朋友，小蛋糕。别看我个子小，我可是一个艺术家哦“

B指令说明，等待指令（一次击掌，两次击掌）

”你们对我鼓掌一下我就给你画个肖像，对我鼓掌两下我就会跳舞“

C鼓掌一次后，将小蛋糕放于指定位置，遮挡一次，开始绘画。

“我要画画了，把我放到指定位置。然后蒙上我的眼睛，我就开始画了”

D绘画结束后，进入等待指令

“怎么样，画的和你很像吧。什么？没有看懂？我可是抽象派的。“

E两次击掌，进入舞蹈

“我要开始跳舞了，大家仔细看了哦”

F舞蹈结束后，等待三次以上掌上。

“跳完了我的机械舞如何？怎么没有掌声”

G收到后表示感谢结束表演。

“谢谢大家。啊。。。我累了我要休息了。”

H再次进入命令等待，交互可以一直持续进行。

2，器材介绍：

A:改编自Mbot2.4G/蓝牙版

B:增加了哪些器材（清单、有照片最好，其他用户好参考组装）；

RJ25适配：

声控模块

9G舵机

Mp3miniplayer解码器

小喇叭

开发电路板

1K电阻（MP3模块降噪）

杜邦线

M4六棱单头铜柱

RJ25插座（rj11六芯插座）

2P接线端子

组装材料有轻木板、雪弗板、EVA材料、502粘胶、衣服夹子、水彩笔

工具：裁纸刀、电络铁、螺丝刀、电钻等

制作注意事项（1/2/3提炼重点注意的事项即可）

是一个亲子合作项目，并非儿童独立完成项目。

亲子分工合作，提高孩子的参与程度。家长或辅导老师需注意程序逻辑的引导。

对于有电子或开发技术基础的父母比较合适，该作品有一定的开发逻辑设计以及电路设计要求。

涉及使用有危险的工具，请父母完成，孩子观看。（看也是一种学习的方法）。

制作步骤

手臂和画笔安装与控制

材料准备：9G舵机、衣服夹子、螺丝、链接铁片（旧玩具中获取）、水彩笔（初期测试使用铅笔节约用纸）

展示图片：

程序控制：

注意事项：

此处使用了模块定义，便于未来的使用和测试。具体下笔的角度要多次测试后确定。同时在最后更换水彩笔后还要做调整。

MP3模块设计以及制作与控制

准备材料：DMP3Player芯片、导线、2P接线端子、RJ25插座、1k电阻、焊锡、电络铁

展示图片：

电路设计（参考）：注意mbot的串口直连要RX-TX，TX-RX

程序控制：

A、需要调入播放器第三方库文件

B、建立说话的模块便于调用

初始化并调用播放

1为初始化串口。如果使用Rj25接口可以使用软串口模式。2为调用播放

注意事项：

因为该模块为第三方模块，暂时没有做mblock模块化，所以是在完成了所有mblock编程后直接修改arduino代码添加的播放指令。注意arduino对于中文的模块不能中文显示，显示为编码不便于识别，所以在进行arduino编码前需将模块名统一修改为英文。

整体程序逻辑设计

主程序：循环执行指令系统

指令模块：实现等待指令的功能（此处需要父母指导完成）

画画：画画内容也进行模块化分步实现。

分步绘画：

跳舞：也是模块化操作

跳舞细节：

注意事项：

模块化设计可以便于逐步调试和修正。可以多次完成。也利于孩子理解和局部操作。

整体外观设计与安装

注意事项：盒子采用的是轻模板6MM的（模型用），制作简单粘贴容易（502即可）。上面的图案采用PVC上色。

草图：

成品盒子：

盖子：

源程序链接：/s/1i5bYn6t密码：1yyf

作品照片（5张）：

作品视频：

1分钟的作品视频（注意可观赏性，最好是展示不同功能、游戏的动态视频）。

视频链接：/s/1hsQIMB6密码：6dih

七：家长分享：

家长最想对孩子说的一句话（如果是自己购买自己使用，可以自定义）；