机械原理课程设计分料送料机构设计.pdf

机械原理分料送料机构

说明书

目录

一、分料送料机构的主要设计要求………………3

二、工作原理…………3

三、系统方案拟定………3

1、功能分解………3

2、机构的选用……4

3、机构组合………4

四、机构设计……………6

五、分料送料结构示意图………………9

六、方案比较……………11

七、机构设计小结………15

八、参考资料……………15

附：机构示意图、三维图

一、分料送料机构的主要设计要求

1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同

2.经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。

3.：

料颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。达到质

量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。

4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。

5.送料速度：每分钟15个。

二、分料机构工作原理

通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一

个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。料口

下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的

作用下转动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，

槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。

三、系统方案拟定

在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。

1、功能分解

（1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。

（2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料

利用重力向下流；

（3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另

一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。

2、机构的选用

为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构：

a.对心曲柄滑块机构b.锥齿轮机构c.槽轮机构d.链条e.链轮

3、机构的组成

（1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开；

（2）、再通过齿轮粘合带动锥齿轮转动，同时连在直齿轮上的锥齿轮1转

动，锥齿轮1的运动通过锥齿轮2改变运动方向；

（3）、锥齿轮上端连上圆形转动块，转动块使槽轮转动，控制桶的状态；

（4）、通过链轮与链轮相连，链轮与锥齿轮连在同一轴上，通过锥齿轮与锥

齿轮相连，改变方向；

（5）、与链轮相连的锥齿轮将运动传给运输带，运输皮带运动起来，从

而开始完成一次运动。

为了完成机械系统的预定功能和生产过程，各执行机构不仅要完成各自的

执行动作，而且相互之间必须协调一致。我们的设计方案要满足先后性、时间不

同性、空间协调性、操作协同性等要求。

四、机构设计

箱口长宽均为20，滑块长40宽30，高10。右边有一弹簧，用来在机构

停止运动时使滑块回到初始位置，即关闭箱门，如下图：

（1）、对心曲柄连杆机构

AB=r,BC=l,推程为H,根据四杆机构的特性推之；H=2r,

设r=30,l=40,H=60。

机构自由度N=3,p1=4,ph=0

F=3n-(2p1+ph)=3*3-8=1

机构有唯一的运动。

曲柄滑块的极位出现在水平位置，即极位夹角等一0度，故机构无极回

运动特性，此时行程速比系数为k=1,AB