欧姆龙PLC三层电梯,洗衣机,水塔程序.pdf

中国石油大学胜利学院

电气控制及可编程控制技术

综合实验报告

题目：设计三层电梯控制

学生姓名：潘伟鹏

学号：201208031203

系别：机械与电气工程系

专业年级：2012级电气工程专业专升本2班

2013年7月12日

一、设计任务与要求

1、必做题1：三层电梯自动控制

楼层呼叫按钮：一层一个：上。二层两个：上，下。三层一个：下。轿厢内

呼叫按钮三个：一层，二层，三层。到达指定楼层电梯停留10秒。电梯在某一

层停留时，有楼层显示（可以用三个指示灯）。20秒内无人呼叫，电梯自动停留

在1层。当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，

任何反方向的上升呼叫信号无效。

扩展：当电梯到达指定楼层是自动开门并保持5秒，5秒后自动关门，在没

到达指定楼层是不开门。

2、必做题2：全自动洗衣机控制

启动后，开始进水，到达上限位开关后，停止进水，滚筒开始正转，正转

3S后，倒转，3S后，再正转，三个循环后，停止转动，开始排水，水位到下限

位开关后，停止排水，再进水，重复上述循环，三个大循环后，开始脱水，5S

后报警，5S后停止，洗衣结束。排水按钮可强制排水。

3、附加题：水塔水位控制（欧姆龙）

当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表

示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4

秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，

表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y

关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低

于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当

水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。

二、方案设计与论证

1、电梯刚开始停留在1层。当人在一层电梯轿厢内时，如果他想去二楼，则

按下00003按钮，接触器01005接通，此时接触器的闭锁开关接通形成闭锁回

路，并使电机正转，使电梯上升，上升指示灯亮。当电梯上升到第二层的时候，

电梯碰到二楼的行程开关，使开关断开，使动合开关闭合，则二楼的指示灯亮，

电机停止，电梯停在二楼。轿厢内电梯由一层运动到三层的过程和此类似。对

于人们在电梯轿厢外面控制：当电梯位于三层的时候，有人在二楼呼叫，则按下

00009按钮，使接触器01100闭合，则接触器的闭锁开关接通形成闭锁回路，

使电梯持续下降，并且指示下降的指示灯亮。当电梯下降到二层的时候，使行程

开关动作，则形成的闭锁回路断开，电机停止转动，停在二层，由于行程开关动

合按钮闭合，则二楼指示灯01104亮，显示到了二楼。当20秒内无人去用电

1

梯的情况，则是时间继电器TIM002动作，使电机反转，电梯下降，当下降到一

层时由于行程开关的作用，使电机反转停止，则电梯停在一层。

2、全自动洗衣机的由内外桶、进水口、启动和停止按钮、水位开关、排

水口和洗条电机组成。洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的，

外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小

孔，使内、外桶的水流相通。全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排

水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注人外桶，

排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。洗衣机正转，反转

由洗涤电机驱动波轮正反来实现。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤

电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位按下启动按钮

后，选择水位，洗衣机开始进水。达到水位上限时按下00001按钮，洗衣机停止

进水，滚筒开始正转，正转3S后，倒转，3S后，再正转，三个循环后，停止转

动，开始排水，水位到下限位后，按下00002按钮，停止排水，再进水，重复上

述循环，三个大循环后，开始脱水，5S后报警，10005灯变亮，5S后停止，洗

衣结束。排水按钮可强制排水。

3、当水池水位低于水池低水位界，按下00004按钮，开始进水，此时进水灯

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