第二章 电弧焊自动控制基础.ppt

调节器结构发电机-电动机系统vf≈k（Ua-Uc）晶闸管-电动机系统vf≈k（Ua-Uc）*第二章电弧焊自动控制基础*电弧电压调节器的静态特性方程电弧电压调节器的静态特性方程电弧电压调节器的静态特性方程电弧电压调节器的静态特性方程第一节熔化极电弧焊的自动调节系统2、电弧电压反馈调节系统的静态特性该直线上所有点满足vf=vm，并与电源外特性相交确定系统的稳定工作点；k足够大，tanβ→0，系统静特性接近于平行电流坐标轴；Uc增加，系统静特性平行上移；焊丝直径减小、焊丝伸出长度增大，ki增大，tanβ增大，系统静特性变陡；焊丝材料和保护条件的影响。*第二章电弧焊自动控制基础*电弧电压反馈调节系统的静特性方程第一节熔化极电弧焊的自动调节系统3、电弧电压反馈系统调节精度焊丝伸出长度不变、弧长波动，调节过程不带静态误差。*第二章电弧焊自动控制基础*第一节熔化极电弧焊的自动调节系统焊枪高度变化使弧长波动时，ki变化，调节过程带有静态误差；ki很小，k很大，影响不大。电网电压波动时电弧电压误差很小，焊接电流误差显著，宜采用陡降外特性电源。*第二章电弧焊自动控制基础*第一节熔化极电弧焊的自动调节系统4、电弧电压反馈调节系统灵敏度系统调节灵敏度主要取决于弧长变动时送丝速度变化量?vf的大小：?vf=k?Ua且?Ua=E?lak值越大，调节器灵敏度越高。但由于系统的机电惯性，k值过大则容易产生振荡。弧柱电场强度越大，同样弧长变化引起的?Ua越大，调节灵敏度也越高。*第二章电弧焊自动控制基础*第一节熔化极电弧焊的自动调节系统5、电弧电压反馈熔化极电弧焊的电流和电压调节方法系统静特性曲线为近乎平行于电流轴的直线；电源通常采用陡降外特性；调节电源外特性即可改变焊接电流，调节送丝给定控制电压（平均送丝速度）则可改变电弧电压。*第二章电弧焊自动控制基础*第一节熔化极电弧焊的自动调节系统两种调节系统的比较*第二章电弧焊自动控制基础*长弧焊情况，短弧焊类似弧压反馈调节系统第一节熔化极电弧焊的自动调节系统*第二章电弧焊自动控制基础*第二节恒速调节系统（自学）驱动主电路多为晶闸管可控制整流电路，脉宽调制开关管驱动电路具有更宽的调节范围和更高的调节精度，其应用正在逐步扩大。一、晶闸管可控制整流驱动电路常用的转速自动调节方法：电枢电压负反馈、电枢电流正反馈、电势负反馈。第二节恒速调节系统（一）晶闸管整流驱动电路中的反馈环节*第二章电弧焊自动控制基础*电枢电压负反馈*第二章电弧焊自动控制基础*第二节恒速调节系统电枢电压负反馈和电枢电流正反馈*第二章电弧焊自动控制基础*第二节恒速调节系统电势负反馈*第二章电弧焊自动控制基础*第二节恒速调节系统（二）改善晶闸管整流驱动电路动态品质的措施1、消除振荡电动机电枢为感性负载，驱动系统具有机械惯性，系统出现不规则振荡。措施：（1）减小调节器中的放大倍数或在带有正反馈的系统中减小正反馈量。（2）引入或调整局部负反馈或积分环节，如增大电枢电压负反馈和电流正反馈晶闸管驱动电路中的C1。*第二章电弧焊自动控制基础*第二节恒速调节系统（3）加入电枢电压或电势微分负反馈*第二章电弧焊自动控制基础*第二节恒速调节系统2、限制起动冲击起动瞬时电机转速为零，负反馈信号为零，晶闸管全导通，使电动机起动电流和转速产生很大的冲击值，前者损坏电机和晶闸管，后者使引弧不可靠或引弧点熔深不足。解决办法：（1）在信号输入端加积分环节，如增大电枢电压负反馈和电流正反馈晶闸管驱动电路中的C1。*第二章电弧焊自动控制基础*第二节恒速调节系统（2）加入电流截止负反馈*第二章电弧焊自动控制基础*电流截止负反馈环节第二节恒速调节系统第二章电弧焊自动控制基础第二章电弧焊自动控制基础*第六次课ooo**第七次课*第八次课第二章电弧焊自动控制基础第二章电弧焊自动控制基础主要讨论熔化极自动电弧焊稳定工作状态自动调节系统，拖动电机稳速调控系统以及焊接过程中先后次序控制环节。第一节熔化极电弧焊的自动调节系统第二节恒速调节系统第三节电弧焊的程序自动控制*第二章电弧焊自动控制基础*电源外特性（补充内容）（一）电源的外特性/静特性在电源内部参数一定的条件下，改变负载时，电源输出的电压稳定值与输出的电流稳定