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第二章汇交力系主讲教师：喻梅2024年6月22日Convergingsystemofforces
目录§2-1引言§2-2平面汇交力系合成与平衡——几何法§2-3平面汇交力系合成与平衡——解析法§2-4空间汇交力系§2-5结论与讨论
§2-1引言力系——作用在物体上力的总称〔力的集合〕根据力的作用线是否共面可分为：平面力系空间力系根据力的作用线是否汇交可分为：汇交力系平行力系任意力系平衡力系——作用在物体上使物体保持平衡的力系
指各力的作用线位于同一平面内且汇交于一点的力系。平面汇交力系：1.合成的几何法力多边形§2-2平面汇交力系的合成与平衡——几何法AOO
结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。2.平衡的几何条件结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。O
例题1已知：P，a求：A、B处约束力。解：〔1〕取刚架为研究对象〔2〕画受力图〔3〕按比例作图求解?由图中的几何关系得2aaABCD
xOyAB§2-3平面汇交力系的合成与平衡——解析法1.力的投影与力的分解力在坐标轴上的投影力沿坐标轴的分解FxFy??
注：力的投影代数量只能确定力的大小和方向力的分解矢量可完全确定力的三要素①力的投影与分解的区别：②只有在直角坐标系中，力的投影才和力沿该轴的分量的大小相等。xOyABFxFy
A2.合成的解析法xyxyb2(c2)a1b1c1d2a2d1O
以此类推，可得：——合力投影定理
2.平面汇交力系的平衡方程平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零。平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。
解：〔1〕取刚架为研究对象〔2〕画受力图xy解上述方程，得〔3〕建立坐标系，列方程求解例题2已知：P，a求：A、B处约束力。2aaABCD
C已知：F，?例题3求：物块M的压力。解：〔1〕取销钉B为研究对象〔2〕取挡板C为研究对象解得解得BMAC??B
〔1〕明确研究对象〔2〕正确作出受力图〔3〕列方程求解文字不宜过多，但也不能过少。力不允许多画，但也不能少画。解题注意事项：
1、空间力的投影与分解???直接投影法Oxyz§2-4空间汇交力系
二次投影法yzOx??
2、空间汇交力系的合成与平衡条件合成空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。yzOx
平衡平衡条件：平衡方程：2、空间汇交力系的合成与平衡条件
OABCE?yxz求：绳的拉力和墙体的约束力。例题1解：取球体为研究对象解得：
作用于刚体上的共点力系其力多边形如以下图所示，问各力有何关系？思考：
ADCB思考题？问刚体在四个力的作用下是否平衡，若改变和的方向，则结果又如何。
§2-5结论与讨论1.力在坐标轴上的投影为：2.平面内力的解析表达式为：3.求平面汇交力系的合力〔1〕几何法根据力多边形规那么，求得合力的大小和方向为：合力的作用线通过各力的汇交点。
〔2〕解析法根据合力投影定理：
4.平面汇交力系的平衡条件〔1〕平衡的必要和充分条件：〔2〕平衡的几何条件：力多边形自行封闭〔3〕平衡的解析条件：
5.力在空间直角坐标轴上的投影yzOx??Oxyz
6.空间汇交力系的合成与平衡合成yzOx平衡
ENDOFCHAPTERTWOTHANKS!
回忆：平面汇交力系的合成与平衡平衡的几何条件是：该力系的力多边形自行封闭。合成的几何法：AO
A合成的解析法：平衡的解析是：各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零。平面汇交力系的合成与平衡xy回忆：
合成yzOx平衡空间汇交力系的合成与平衡回忆：
TheEnd!
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