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程序源代码、电路原理图、电路器件表
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调速是通过设置pwmval_left_init的和
pwmval_right_init这2个变量的值来实现的，需要通过修改程序代
码中这2个变量的值，这2个变量的值设置好后，在程序运行的过程
中是不能修改的。
而智能小车的按键调速通过按键达到修改这2个变量的值，从而
达到对智能小车调速的目的。每按下K3按键一次，变量
pwmval_left_init和pwmval_right_init减1，智能小车减速。每按
下K4按键一次，变量pwmval_left_init和pwmval_right_init加1，
智能小车加速。具体实现方法见下文的程序源代码。
下文主要提供了智能小车按键调速前进完整程序原代码、电路原
理图以及电路器件表。
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BOM）表
序号器件标号器件名称实物图说明
C10.1UF贴片电容0603封装
2D1绿色LED0603封装
3D2红色LED0603封装
PIN与PIN间隔2.54mm
4J1、J2、J3单排插针
插针
PIN与PIN间隔2.54mm
5P1、P22x14双排插针
2x14双排插针
6R110K电阻0603封装
7R2、R31K电阻0603封装
8S1按键直插
9U1STC15W4K56S4LQFP7x7-48
STC15W4K56S4智能小车核心板正面
STC15W4K56S4智能小车核心板背面
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STC15W4K56S4）智能小车驱动板器件（BOM）表
序号器件标号器件名称实物图说明
C1、C4、C5、
C7、C9、C11、
0.1UF独石电容直插
C12、C13、C14、
C15、C16
2C2470UF/25V电解电容
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