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上海吉原公司培训讲稿
盾构机液压系统原理
一.液压系统原理
盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统
可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工
作性质可分为：
1.盾构机液压推进及铰接系统
2.刀盘切割旋转液压系统
3.管片拼装机液压系统
4.管片小车及辅助液压系统
5.螺旋输送机液压系统
6.液压油主油箱及冷却过滤系统
7.同步注浆泵液压系统
8.超挖刀液压系统
以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统
在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，
并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。有的系统还相互有联系。下面
就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。
(一)盾构机液压推进及铰接系统
1.盾构机液压推进
（1）盾构机液压推进系统的组成
盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组
及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见
图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前
进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的
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转弯调向及
纠偏功能。铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径
上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。
（2）推进系统液压泵站：
推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和一定量泵
（1P002）组成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提
供恒定的动力。恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300）
调整，流量在0-q范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。恒
max
压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。
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由恒压变量泵输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进
方向控制阀组，经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推进油缸，
从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。因每组油
缸的控制原理都一样，下面就以B组中的第一个油缸控制为例，介绍其
作用和工作原理。
油泵输出的高压油经高压管路由B组的P口进入，一路径F1（过
滤）→A111（流量调整）→A101（压力调整）→经电液换向阀进入推
进油缸。缸的快进快退，提高工作效率。A783控制的插装阀。A403为
推进油缸底端预卸荷阀。阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀，以及
A256压力传感器和油缸行程传感器。四组阀组中的电液换向阀的液控
油由定量泵（1P002）经减压阀（1V034）提供
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