1.2.2 曲柄存在的条件.pptx

1.2.2曲柄存在的条件

1.2常用机构的识别与应用1.2.2曲柄存在的条件三、铰链四杆机构类型的判别曲柄是最短杆;(2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。1、曲柄存在的条件1.2.2曲柄存在的条件

图1-2-31铰链四杆机构曲柄存在分析1.2.2曲柄存在的条件

若以杆AB为曲柄,能绕A点做整周回转,则它必须存在下图所示的三个位置。图1-2-32曲柄整周回转时的三个位置1.2.2曲柄存在的条件

根据三角形两边之和大于第三边原理由图(a)可得：a＋d≤b＋c(3-1)由图(b)可得：c≤d＋(b－a)或a＋c≤b＋d(3-2)由图(c)可得：b≤c＋(d－a)，a＋b≤c＋d(3-3)将以上三式两两相加,整理得：?a≤ba≤da≤c1.2.2曲柄存在的条件

2、铰链四杆机构类型的判别：（1）若铰链四杆机构的四构件长度关系满足杆长和条件，则：取与最短杆相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取最短杆作为连杆时，得双摇杆机构。（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆作机架均无曲柄存在，只能得双摇杆机构。1.2.2曲柄存在的条件

例1-2-1：如下图所示，已知lBC=100mm,lCD=70mm,lAD=50mm，AD为固定件。试求：（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，lAB的值；（2）如果该机构能成为双曲柄机构，求lAB的值；（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的值。???1.2.2曲柄存在的条件

?解：这是一个需要灵活运用格拉霍（Grash-off）定律的题目。????（1）如果能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和，且AB为最短杆”。则有：lAB+lBC≤lCD+lAD????代入各杆长度值，得lAB≤20mm????1.2.2曲柄存在的条件

?????（2）如果能成为双曲柄机构，则应满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和，且杆AD为最短杆”。????假设一：若BC为最长杆，即lAB≤100mm，则有lBC+lAD≤lAB+lCDlAB≥80mm80mm≤lAB≤100mm???1.2.2曲柄存在的条件

??假设二：若AB为最长杆，即lAB≥100mm，则有lAB+lAD≤lBC+lCDlAB≤120mm????所以100mm≤lAB≤120mm????将以上两种情况进行分析综合后，lAB的值应在以下范围内选取，即80mm≤lAB≤120mm1.2.2曲柄存在的条件

?（3）若能成为双摇杆机构，则应分两种情况分析。第一种情况：机构各杆件长度满足“杆长之和条件”，但以最短杆的对边为机架；第二种情况：机构各杆件长度不满足“杆长之和条件”。在本题目中，AD已选定为固定件，则第一种情况不存在。下面就第二种情况进行分析。???假设一：AB为最短杆，BC为最长杆，即lAB50mmlAB+lBClCD+lADlAB20mm?20mmlAB50mm1.2.2曲柄存在的条件

四、平面四杆机构的基本特性1、急回特性图1-2-33急回特性1.2.2曲柄存在的条件

摆角:摇杆（从动件）在两极限位置时的夹角ψ称为摇杆的摆角。极位夹角：摇杆在两极限位置时,曲柄的两个对应位置所夹的锐角θ称为极位夹角。为描述从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数K，即：K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角,角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显。当时,K=1，机构无急回特性。1.2.2曲柄存在的条件

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2、压力角与传动角压力角：从动件受力方向与受力点绝对速度方向之间所夹的锐角α传动角:压力角的余角，即连杆与从动件间所夹的锐角γFt=Fcosα=FsinγFn=Fsinα=Fcosγ图1-2-34压力角与传动角1.2.2曲柄存在的条件

设计要求：=40°~50°结论：α越小，γ越大，机构传力性能越好；反之，α越大，γ越小，机构传力越费劲，传动效率越低。1.