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第40卷第8期算机仿真2023年8月
文章编号：1006-9348(2023)08-0445-06
具有实时注意力的多智能体强化学习通信模型
马廷淮，彭可兴,周宏豪²，荣欢3
（1.南京信息工程大学计算机学院，江苏南京210044；
2.南京信息工程大学电子与信息工程学院，江苏南京210044；
3.南京信息工程大学人工智能学院，江苏南京210044)
摘要：在多智能体系统中，由于智能体数量规模庞大，博奔关系复杂，给策略学习带来了很大的困难，所以学会在智能体之间
进行良好的通信十分重要，提出了一个策略网络模型（AttentionalInteractionsCommunicationCommentIntegrationNetwork，
AICNet）提高通信效率。具体来说，AICNet采用了两个模块。第一个注意力模块可以学习智能体之间随时间变化的注意力
并更新智能体之间的交互影响；另一个聚合的通信模块可以同步智能体的通信信息。通过将AICNet应用于两组不同的协
作与混合性质的模拟实验，以训练的平均奖励和收敛速度为指标，结果表明AICNet的表现优于对比算法，且在模拟环境中
观察到智能体确实可以根据彼此关注度自动分组进行任务。
关键词：通信；多智能体强化学习；注意力深度强化学习；大规模交流
中图分类号：TP391文献标识码：B
ACommunicationModelforMulti-AgentReinforcement
LearningwithTime-VariantAttention
MATing-huai,PENGKe-xing,ZHOUHong-hao’,RONGHuan
(1.SchoolofComputerScience,NanjingUniversityofInformation
ScienceTechnology,NanjingJiangsu210044,China;
2.SchoolofElectronicInformationEngineering,NanjingUniversity
ofInformationScienceTechnology,NanjingJiangsu210044,China;
3.SchoolofArtificialIntelligence,NanjingUniversityofInformation
ScienceTechnology,NanjingJiangsu210044,China)
ABSTRACT:Inmulti-agentsystem,thelargenumberofagentsandcomplexgamerelationshipbringgreatdifficul-
tiestopolicylearning.Therefore,itisveryimportanttolearntocommunicateamongagents.Apolicynetworkmodel
isproposedtoimprovecommunicationefficiency,namedAttentionalInteractionsComm
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