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PLC程序的步进顺控设计法

程序段，每个程序段对应一个工艺过程。用步指令可以按指定的顺序去执行各个步程序段。

???1．步定义指令STEP与步启动指令SNXT使用方法

???①步启动指令SNXT置于STEP指令之前，它的功能是将控制某一步程序段运行的控制位置“1”，从而使该步程序段运行。当在SNXT之前已存在某一步程序时，它会将当前步程序的控制位置“0”，终止该步程序执行，转而置下一步程序的控制位为“1”，执行下一步程序。其梯形图符号如下：

操作数区域：W0.00～W511.15

注意：操作数不在W区或SNXT用于中断程序中时，错误标志位P_ER置位。

???②步定义指令STEP置于SNXT指令之后而在步程序之前，它是定义某一步程序的起点并指定该步程序的控制位。当它置于步程序结束的最后一个SNXT指令之后时，表示这一系列步程序块终止，此时STEP指令不带任何控制位。其梯形图符号如下：

???操作数区域：W0.00--W511.15

???注意：

???·?数据不在W区或STEP用于中断程序中时，错误标志位P_ER置位。

???·?当STEP启动某一步程序段时，单步启动标志位A200.12置位一个扫描周期。A200.12

???常被用做复位定时器、计数器或其他程序段。

???每个步程序段必须由“SNXTB”指令开头，且紧跟一条“STEPB”指令，其中控制位B相同。这两条指令后面是该步程序段，由于SNXT和STEP指令不能置于子程序、中断程序或块程序段中，因此诸如IL、ILC、JMP、JME、CJP、CJPN、JMP0、JMEO、SBN、RET和END等指令均不能在步程序段中使用。

???在一系列的步程序段都编写完毕后，须再加一条“SNXTX”指令（该X位无特定意义，可用任何未被系统使用过的W区工作位号），并在其后紧跟一条不带控制位的“STEP”指令，标志着这一系列步程序段的结束。

???CPU执行到每个步程序段开头的“SNXTB”指令时，先复位前面程序使用过的定时器，并对前面程序使用过的数据区清零。“STEPB”则标志着以B为开头的程序段的开始。如果步指令所用过的位号在程序的其他地方调用过，则会产生重复错误。步指令的使用示例见例5-4。

???【例5-4】?步指令梯形图及助记符示例如图5-16所示。

???图5-16步指令梯形图及助记符示例

在图5-16中，当0.00为ON时，执行W0.00程序段；当0.01为ON时，执行W0.01程序段，而被W0.00程序段使用过的数据区的状态见表5-5。

表5-5复位状态表

???由于CPU在执行“STEPW0.00”指令时，单步启动标志位A200.12在一个扫描周期内置“1”，可以利用此位来复位计数器，如图5-17所示。

图5-17标志位A200.12使用示例

???2．步指令应用实例

???(1)顺序控制实例

???【例5-5】?某零件的装配过程按上料、组装和分检三个工序顺序实施，如图5-18所示。各工序由传送带旁的传感器(SW1--SW4)发出信号，驱动对应机构动作，机构每完成一次操作都要回复原位，等待下一个信号。

???图5-18顺序装配过程示意图

???分析此顺序装配过程并绘制顺控图，如图5-19所示。梯形图程序中使用了步指令，如图5-20所示，每个不同的SNXT指令与步程序一一对应，而来自现场的传感器信号将启动对应的步程序。

图5-19装配过程顺控图

图5-20步指令梯形图示例

???(2)选择控制实例

???【例5-6】?某产品按重量分选后打印标签，如图5-21所示。产品经称重后按轻重分别被传送带A或B输送，传感器SWA1或SWB1感应到产品后发出信号驱动传送带A或B运行，最终经打印机打印标签。

???图5-21?分选过程示意图

???此选择过程的顺控图如图5-22所示。此选择过程的控制梯形图采用了两个SNXT指令分别执行工序A和B，如图5-23所示，由于SNXT的执行条件0.01(SWAl)和0.02(SWB1)互锁，因此只能执行工序A或B的其中之一。当工序A或B执行完毕时，由另一个SNXT指令执行工序C。

?(3)并行控制

?【例5-7】?某产品组装过程如图5-24所示，两个部件要分别经过工序A、B和工序C、D处理后才能在工序E组装成产品，位置传感器SW1--SW7指示各工序的工作状态。

此并行组装过程的顺控图如图5-25所示，SW1和SW2同时启动A、C工序，A工序完成后运行B工序，C工序完成后运行D工序，当B和D工序都完成时才能运行E工序。梯形图控制程序如图5-26所示。

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图5-22分选过程顺控图

图5-23选择控制梯形图示例

图5-24并行组装过程示意