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TCAN4550采用32位访问。
TCAN4550提供2KB的MRAM（MessageRAM），可根据系统需要为TX/RX缓冲区/FIFO完全配置。为了避免初始化后发生ECC错误，MRAM应该在初始化、上电、重启和唤醒事件期间置零，从而确保ECC被正确计算。
1.SPI通信
SPI通信使用标准SPI接口。在硬件上，数字接口引脚是nCS、SDI、SDO和SCLK。
2.TCAN4550寄存器说明
TCAN4550每个区域的地址如下：
寄存器0000H~000CH是器件的ID和SPI寄存器；
;寄存器0800H~083CH是器件的配置寄存器和中断标志位；
寄存器1000H~10FCH用于M_CAN；
寄存器8000H~87FFH用于MRAM。
3.寄存器信息
TCAN4550有一个32位寻址的完整寄存器组，该寄存器分为以下几个部分：
设备ID和中断/诊断标志位寄存器:0000H~002FH；
器件配置寄存器:0800H~08FFH；
中断/诊断标志位和使能标志位寄存器:0820H/0824H和0830H；
CANFD寄存器组:1000H~10FFH。;在32位的地址空间中，所有的地址都只使用低16位，忽略高16位的地址。
（1）器件ID和中断/诊断标志位寄存器0000H~002FH
器件ID和中断/诊断标志寄存器如表2-4所示。
此寄存器包含了器件名称、修订级别和所有的中断标志位。
;（2）器件配置寄存器0800H~08FFH
CAN4550配置寄存器如表2-5所示。
未列出的寄存器是保留寄存器。
;（3）中断/诊断标志和使能标志寄存器0820H/0824H/0830H
这个寄存器区含有器件的所有中断标志。M-CAN中断标志0824H在1050HMCAN寄存器描述部分中有描述，要了解详细信息需要转到对1050H的描述章节中。0830H使能中断以触发0820H的中断。
（4）CANFD寄存器组1000H~10FFH
CANFD寄存器组为1000H~10FFH，CANFD寄存器组描述如表2-6所示，见教材。
以下寄存器的MRAM和起始地址应需特别注意：
SIDFC（0x1084）；
XIDFC（0x1088）；
RXF0C（0x10A0）；
RXF1C（0x10B0）；
;TXBC（0x10C0）；
TXEFC（0x10F0）。
在MRAM中，起始地址必须是字对齐（32位）的，因此需在进行写入操作时忽略最低2位。
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