原创力文档- 1、本文档共21页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
课程设计
（论文）
题目基于单片机的机械手关节直流电机
控制电路
班级
学号
学生姓名
沈阳航空航天大学
课程设计任务书
课程名称专业综合课程设计
院（系）专业班级课程设计题目基于单片机的机械手关节直流电机
控制电路
课程设计时间:
课程设计的内容及要求：
利用单片机、电路板开发基于单片机的机械手关节直流电机控制电路，
实现机械手关节直流电机控制电路，使直流电机对一个机械手壁关节的
启、停、正转、反转控制。
具体要求如下：
（1）按以上要求制定设计方案，并绘制出系统工作框图及程序流程图；
（2）按要求设计单片机的外围电路，给出电路原理图；
（3）编写主要程序；
（4）用protus进行仿真，给出仿真电路图；
（5）单片机仿真器、电路板、电源等硬件正确可靠地连接；
（6）按键控制直流电机进行正反转，使机械手关节活动；
指导教师年月日
负责教师年月日
学生签字年月日
目录
0前言.1
1总体设计方案.1
2.硬件电路设计.2
2.１单片机系统.2
2.2独立按键.3
2.3电机驱动4
3.软件设计.6
3.1按键子程序设计8
3.2调速子程序设计.9
4调试分析.10
5．结论及进一步设想
参考文献.
课设体会.12
附录1电路原理图13
附录2元件清单.
文档评论（0）