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机械原理课程设计鞭炮插引机长安大学

此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此

称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽

轮机和燃汽机等。B二次原动机

此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能

量转变为机械能，因此称为二次原动机。属于此类原动机的

有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。

选择原动机时需考虑的因素

1：考虑现场能源的供应情况。

2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。

3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳，

调速和控制等方面的要求。

4：考虑工作环境的影响。

5：考虑工作可靠，操作简易，维修方便。

6：为了提高机械系统的经济效益，须考虑经济成本：

包括初始成本和运转维护成本。

综上所述，在鞭炮插引机中最益选择二次原动机中的电

动机作为原动件。

传动机构的选择和工作原理：

传动机构的作用

1：把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或

力。2：把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构

的需要。3：用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变

速传动来满足执行机构经常调要求

4：把原动机输出的等速回转运动转变

5：实现一个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不

同的执行机构。6：于受机体的外形，尺寸的限制，或

为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直接连接时，

也需要用传动装置来联接。传动机构选择的原则

1：对于小功率传动，应在考虑满足性能的需要下，选

用结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用。

2：对大功率传动，应优先考虑传动的效率，节约能源，

降低运转费用和维修费用。

3：当执行机构要求变速时，若能与动力机调速比相适

应，可直接连接或采用定传动比的传动装置；当执行机构要

求变速范围大。用动力机调速

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不能满足机械特性和经济性要求时，则应采用变传动比

传动；除执行机构要求连续变速外，尽量采用有级变速。

4：执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时

应加过载保护装置。5：主，从动轴要求同步时，应采用

无滑动的传动装置。

6：动装置的选用必须与制造水平相适应，尽可能选用

专业厂生产的标准传动装置，加减速器，变速器和无级变速

器等。

三、功能分解：

功能分解为以下几个部件：

1）双胶辊：电动机开动后通过轴带动双胶辊滚动，双

胶辊然后带动引线运动使引线到达导引板下面。

2）切引机构：引线向下到达一定长度后，切引刀通过

来回运动切断引线。3）压引板：引线切断之后，压引板压

紧引线并送达指定位置向外、向上回退。

4）送料机构：送料板通过进给位移S到达指定位置。

等压引板回退时再进给位移S给下一排鞭炮插引线作准备。

四、运动方案的选择：

1）双胶辊：于双胶辊将引线向下送到要求的长度后才

切断，切断的时候不能送进给线。因此需要间歇运动机构使

双胶辊间歇运动。为减小外形结构尺寸，于是采用不完全齿

轮机构来实现。

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2）切引刀：切引刀是通过来回摆动或移动来切断引线，

因此采用凸轮机构和杆组来实现。

3）压引板：为了保证引线能够准确到达炮心位置，采

用两个凸轮机构来实现，一个控制上下移动，一个控制向外、

向内移动。

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3）送料机构：于送料板是间歇性的运动，因此采用凸

轮机构来实现，它也可以采用凸轮机构或者组合机构来实

现。

5）机构总图

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机械原理课程设计

说明书

设计题目：鞭炮插引机的设计学院：专

业：班级：设计者：Cookie指导教师：成建

联

20XX年7月1日

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前言

传统的生产方式主要靠人力生产，工人劳动强