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S7-200-SMART-与调试助手之间-TCP-通信

硬件：?

①PC（带以太网卡）（IP地址192.168.0.254；子网掩码255.255.255.0）

②S7-200SMARTCPU(固件版本V2.2)(IP地址192.168.0.20；子网掩码255.255.255.0）

③TP以太网电缆?

软件：

①TCPUDPDebug?

②STEP7Micro/WINSMART（软件版本V2.2）?

所完成的通信任务：

①TCPUDPDebug发送10个字节数据：--（S7-200SMART侧）VB2000~VB2009

②TCPUDPDebug接收10个字节数据：--(S7-200SMART侧）?VB0~VB9

TCPUDPDebug设置（客户端设置）

1.打开TCPUDPDebug软件

2.右键“客户端模式”---“创建连接”

如图1所示，创建连接

图1.创建连接

①选择连接类型：TCP

②填写S7-200SMART的IP地址及端口号

③设置PC的端口号

④单击创建

3.右键“客户端模式”----“连接”

图2.?建立连接

①蓝色圆点：未建立连接；黄色三角箭头：正在建立连接；绿色三角箭头：连接建立成功；

②勾选“自动连接”后，点击连接按钮。

TCPUDPDebug设置（服务器设置）

1.打开TCPUDPDebug软件

2.右键“服务器模式”---“创建服务器”

图3.创建服务器

①选择PC的端口号后，点击确定

3.右键“服务器模式”----“启动服务器”

图4.启动服务器

S7-200SMART侧编程

1.打开STEP7Micro/WINSMART项目树指令树库OpenUserCommunication?,调用TCP_CONNECT，如图5、图6所示。

图5.开放式以太网通讯指令库

图6.TCP连接块

表1.引脚说明

TCP_CONNECT

//调用TCP_CONNECT

EN

：SM0.0

//使能输入

Req

：V6010.0

//如果Req=TRUE，CPU启动连接操作。如果Req?=?FALSE，则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发

Active

：SM0.0闭点

//TRUE=主动连接;FALSE=被动连接

ConnID

：1

//CPU使用连接ID(ConnID)为其它指令标识该连接。可能的ConnID范围为0到65534。

IPaddr1~4

：0~0

//IPaddr1是IP地址的最高有效字节，IPaddr4是IP地址的最低有效字节。服务器侧IP地址写0，表示接收所有请求

RemPort

：0

//RemPort是远程设备上的端口号。远程端口号范围为1到49151。对于被动连接，使用零。

LocPort

：2000

//LocPort是本地设备上的端口号。本地端口号范围为1到49151，但存在一些限制。

DONE

：V6000.0

//当连接操作完成且没有错误时，指令置位Done输出。

BUSY

：V6000.1

//当连接操作正在进行时，指令置位Busy输出。

ERROR

：V6000.2

//当连接操作完成但发生错误时，指令置位Error输出

STATUS

：VB6002

//如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码。如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（无错误）

2.调用TCP_SEND和TCP_RCV指令，如图7、图8所示。

图7.TCP发送块

表2.引脚说明

CALLTCP_SEND

//调用TCP_SEND

EN

：SM0.5

//使能输入

Req

：SM0.5

//如果Req=TRUE，CPU启动发送操作。如果Req?=?FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。

ConnID

:1

//连接ID(ConnID)是此发送操作所用连接的编号。使用您为TCP_CONNECT操作选择的ConnID。

DataLen

:10

//DataLen是要发送的字节数（1到1024）。

DataPtr

：VB0

//DataPtr是指向待发送数据的指针。这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针（例如，＆VB100）。

Done

：V6000.6

//当连接操作完成且没有错误时，指令置位Done输出。

Busy

：V6000.7

//当连接操作正在进行时，指令置位Busy输出。

Error

：V6001.0

//当连接操作完成