4.9 模糊控制的发展概况.ppt

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本作品采用知识共享署名-非商业性使用2.5中国大陆许可协议进行许可。专业交流模板超市设计服务NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可(简称“CCPL”或“许可”)条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越本许可授权的范围。如您行使本许可授予的使用本作品的权利,就表明您接受并同意遵守本许可的条款。在您接受这些条款和规定的前提下,许可人授予您本许可所包括的权利。查看全部…本作品采用知识共享署名-非商业性使用2.5中国大陆许可协议进行许可。专业交流模板超市设计服务NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可(简称“CCPL”或“许可”)条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越本许可授权的范围。如您行使本许可授予的使用本作品的权利,就表明您接受并同意遵守本许可的条款。在您接受这些条款和规定的前提下,许可人授予您本许可所包括的权利。查看全部…1模糊控制发展的几个转折点自从Zadeh提出模糊集理论以来,模糊控制开始了它的发展历程。从历史的发展来看,模糊控制发展的几个转折点见表4-13所示。4.9模糊控制的发展概况表4-13模糊控制发展的转折点时间研究人员研究成果1965Zadeh模糊集理论1972Zadeh模糊控制原理1973Zadeh复杂系统及决策过程的分析1974Mamdanietal蒸汽机的模糊控制1976Rutherfordetal模糊算法分析1977Ostergaad热交换器和水泥窑模糊控制1977Willaeyetal最优模糊控制1979Komolovetal有限自动机理论1980Tongetal污水处理过程的模糊控制1980Fukamietal模糊条件推理1983Hirotaetal概率模糊集理论1983Takagietal模糊控制规则的获取1983Yasunobuetal预测模糊控制1984Sugenoetal汽车的停车模糊控制1985Kiszkaetal模糊系统的稳定性1985Togaietal模糊芯片1986Yamakawa模糊控制的硬件系统1988Duboisetal逼近推理1988Czogala多输入模糊控制系统1991DeNeyeretal内模模型的模糊控制1992Yager模糊控制隶属函数的神经网络学习1992L.X.Wang模糊万能逼近器1992L.X.Wang模糊规则的获取1993L.X.Wang自适应模糊控制器模糊控制主要有以下几个发展方向:(1)Fuzzy-PID复合控制Fuzzy-PID复合控制是将模糊控制与常规PID控制算法相结合的控制方法,以此达到较高的控制精度。它比单用模糊控制和单用PID控制均具有更好的控制性能。2模糊控制的发展方向(2)自适应模糊控制自适应模糊控制能自动地对模糊控制规则进行修改和完善,以提高控制系统的性能。它具有自适应、自学习的能力,对于那些具有非线性、大时滞、高阶次的复杂系统有着更好的控制效果。(3)专家模糊控制专家模糊控制是将专家系统技术与模糊控制相结合的产物。引入专家系统可进一步提高模糊控制的智能水平。专家模糊控制保持了基于规则的方法和模糊集处理带来的灵活性,同时又把专家系统技术的知识表达方法结合进来,能处理更广泛的控制问题。(4)神经模糊控制模糊控制规则和隶属函数的获取与确定是模糊控制中的“瓶颈”问题。神经模糊控制是基于神经网络的模糊控制方法。该方法利用神经网络的学习能力,来获取并修正模糊控制规则和隶属函数。(5)多变量模糊控制多变量模糊控制有多个输入变量和输出变量,它适用于多变量控制系统。多变量耦合和“维数灾”问题是多变量模糊控制需要解决的关键问题。3模糊控制面临的主要任务(1)模糊控制的机理及稳定性分析,新型自适应模糊控制系统、专家模糊控制系统、神经网络模糊控制系统和多变量模糊控制系统的分析与设计;(2)模糊集成控制系统的设计方法研究。现代控制理论、神经网络与模糊控制的相互结合及相互渗透,可构成模糊集成控制系统;(3)模糊控制在非线性系统应用中的模糊建模、模糊

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