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自动控制系统课程设计

课题

被控对象：加温室

设计内容：设计一闭环控制系统，达到恒温控制，应有被控

对象的检测和反馈调节。

班级：

学号：

姓名：

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前言

随着信息时代的到来，智能化已是现代温度控制系统发展的

主流方向。特别是近年来，温度控制系统已应用到人们生活的各

个方面，但温度控制一直是一个未开发的领域，却又是与人们息

息相关的一个实际问题。针对这种实际情况，设计一个温度控制

系统，具有广泛的应用前景与实际意义。

目前，单片机以其体积小、重量轻、抗干扰能力强、对环境

要求不高、高可靠性、高性能价格比、开发较为容易，在工业控

制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表、办公自动化等诸多领

域得到极为广泛的应用，并已走人家庭，从洗衣机、微波炉到音

响、汽车，到处都可见到单片机的踪影。因此，单片机技术开发

和应用水平已逐步成为一个国家工业发展水平的标志之一。本课

题研究的内容就是以单片机为主要控制元件，通过温度传感器，

实现对温度的测量，并通过数码管直接显示所测温度。

电路整体框图如图所示

一、课题内容大纲

1、内容：被控对象加温室

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控制对象是一个高温玻璃制成的加温室，24V直流电源作为

功率电源进行加温，还有一个热电偶的温度检测电路，设计一闭

环控制系统，达到恒温控制，应有被控对象的检测和反馈环节，

重点在于调节器的合理设计。

2、目标：

（1）控制对象为实际物理对象：温度、直流力矩电机的转

速以及机组。

（2）在闭环系统稳定的情况下，系统达到无差调节；

（3）外加干扰信号，系统能够自动调节到稳态无差；

（4）以自动控制原理为依据，控制实际的模拟对象，加深

对理论的理解；

（5）学习和掌握闭环反馈系统的控制方法；

（6）掌握闭环控制系统的参数调节对系统动态性能的影响。

二、工作原理

完成初始准备工作后，开始由热电偶感受出温度并将其数字

信号传递给单片机的接口部分，单片机接收到信号后，对其进行

处理，即由导入单片机的程序设置处理过程及处理结果，并将处

理后的结果通过端口传递给七段数码显示管让其显示出当前的

温度值。如果温度高于或者是低于所设置的温度上下限（注：上

下限由程序进行设置），单片机以端口就向蜂鸣器和外接的控制

装置发出信号，蜂鸣器接收信号后开始报警，外接控制装置接收

信号后分析是上限信号还是下限信号，分析后控制升温或者是降

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温。当温度恢复至所控制的范围后，热电偶感受温度后将数字信

号传递给单片机，单片机处理后则停止向蜂鸣器和外接的控制装

置发信号，蜂鸣器和控制装置就停止动作等待下一次信号的到

来。整个系统工作下来，即可完成温度的测量，以及控制两点之

间温度的工作，整个系统能够达到自动控制的目的。利用之流电

动机的旋转来模拟升温和降温。

三、系统结构图

四、系统构成

（一）、温度器的检测

温控器接线图及原理

热电偶探测温度，当温度低於整定值时当温度低於整定值时总总低低，线端内触

点闭合，接触器通电接通加热器电源。反之当温度升到整定值时

总总低低，接线端内触点分开。接触器通电断开加热器电源。

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热电偶：是一种感温元件，是一次仪表，它直接测

量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气

仪表（二次仪表）转换成被测介质的温度。

热电偶测温的基本原理：两种不同成份的材质导体