液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件速度调速回路.pdfVIP

液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回

路、使之获得快速运动的快速回路、快速运动和工作进给速度以及工作进给速

度之间的速度换接回路。

一、调速回路

调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩

性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为

液压马达的转速：

由以上两式可知，改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效

面积A或液压马达的排量VM）均可以达到改变速度的目的。但改变液压缸工

作面积的方法在实际中是不现实的，因此，只能用改变进入液压执行元件的流

量或用改变变量液压马达排量的方法来调速。为了改变进入液压执行元件的流

量，可采用变量液压泵来供油，也可采用定量泵和流量控制阀，以改变通过流

量阀流量的方法。用定量泵和流量问阀来调速时，称为节流拥速；用改变变量

泵或变量液压马达的排量调速时，称为容积调速；用变量泵和流量阀来达到调

速目的时，则称为容积节流调速。

－）节流调速回路

节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件节流阀和调速

阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节

其运动速度。根根流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流

调速和旁路节流调速三种回路。前两种回路称为定压式节流调速回路，后一种

因为回路的供油压力随负载的变化而变化又称为变压式节流调速回路。

1、进油节流调速回路

1）速度负载特性

缸稳定工作时有

式中，P1为进油腔压力；P2为出油腔压力，P2=0；F为液压缸的负

载；A1为液压缸无杆腔面积；A2为液压缸有杆腔面积，AT为节流阀通流面

积。故

节流阀两端的压差为

节流阀进入液压缸的流量为

液压缸的运动速度为

这种回路的调速范围较大，当AT调定后，速度随负载的增大而减小，故负

载特性软。适用于低速轻载场合。

2）最大承载能力

3）功率和效率

在节流阀进油节流调速回路中，液压泵的输出功率为＝

常量，而液压缸的输出功率为，所以该回路的功

率损失为

式中，qy为通过溢流阀的溢流量，qy=qp-q1

由上式可以看出，功率损失由两部分组成，即溢流损失功率和节流损失功

率。

4）回路效率为

因为存在两部分的功率损失，故这种调速回路的效率较低。当负载恒定或

变化很小时，η可达0.2-0.6；当负载变化时，回路的最大效率为0.385。

2、回油节流调速回路

1）速度负载特性

式中，P1为进油腔压力；P2为出油腔压力，P2=0；F为液压缸的负

载；A1为液压缸无杆腔面积；A2为液压缸有杆腔面积，AT为节流阀通流面

积。

比较式(6-5和式(6-3可以发现，回油路节流调速和进油路节流调速的速

度负载特性以及速度刚性基本相同，若液压缸两腔有效面积相同(双出杆液压

缸，那么两种节流调速回路的速度负载特性和速度刚度就完全一样。因此对进

油路节流调速回路的一些分析对回油路节流调速回路完全适用。

2）最大承载能力

回油路节流调速的最大承载能力与进油路节流调速相同，即

3）功率和效率

4）回路效率为

液压泵的输出功率与进油路节流调速相同，即＝常量，

液压缸的输出功率为

回路的功率损失为

因此可以认为进油节流调速回路的效率和回油节流调速回路的效率相同。

但是，应当指出，在回油节流调速回路中，液压缸工作腔和回油腔的压力都比

进油节流调速回路高，特别是在负载变化大，尤其是当F=0时，回油腔的背压

有可能比液压泵的供油压力还要高，这样会使节流功率损失大大提高，且加大

泄漏，因而其效率实际上比进油调速回路要低。

进油与回油路节流调速回路不同之处：

(1承受负值负载的能力

回油节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，在负值负

载时，背压能阻止工作部件的前冲，而进油节流调速因为回油腔没有背压力，

因而不能在负值负载下工作。

(2停车后的启动性能

长期停车后液压缸油腔内的油液会流回油箱，当液压泵重