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;§2.1;;;结构组成分析——判定体系是否几何可变，对于结构，区分静定和超静定的组成。
刚片(rigidplate)——平面刚体。;;;m:刚片数 h：单铰数;;;;平面桁架;;;§2.2 几何不变体系的组成规则;;因此，要固定C点的运动，必须用不共线的AC，BC杆同时约束C点，C点才被固定。若再增加一个杆则有多余约束。;;;虚铰;瞬变体系;;三、三刚片规则;;四、几何构造分析举例
计算其自由度W，若W0，则为几何可变体系，W≤0，则满足几何不变体的必要条件
对W≤0，进行几何构造分析，判定体系是否满足几何体系规则。
若判定为几何不变体系，才可以做为承载的结构，再此基础上才能作进一步的强度和刚度分析;;;;;(a)一铰无穷远情况;几何瞬变体系;几何常变体系;四杆不全平行;四杆全平行;四杆平行等长;;静定结构;F;体系;结论与讨论;下面进一步说明结构的静定性与几何不变性的关系
当体系的自由度W0，肯定是几何可变体系，在任何载荷作用下一般不能维持平衡，无静定可言！
当W≤0时，它可能是几何不变的，还可能有多余约束。若是杆件布置不合理，也可能是瞬变体系。
对于瞬变体系，在一般载荷作用下其内力无穷大，平衡方程无解；在某些特殊载荷（如零载荷）作用下，其内力为不定值，平衡方程有无数组解，此时，属于超静定结构;W=3m-（2h+r），故3m=2h+r。
按静定结构定义，在任意载荷下作用下，其所有内力和反力都可由静力平衡方程求得唯一而确定的值
因此，它的平衡方程总数等于其未知力总数。以上关系可以表示为：;总 结
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