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第25讲
讲授内容:
工程五城轨车辆动力学根底
第一节引起车辆振动的缘由及根本振动型式一、车辆的振动模型
为了要争论车辆的各种动力性能,需要将实际系统抽象为物理或
力学模型,再据此建立相应的数学模型,即通过具体描述系统运动的微分方程,以求其解。
为了隔离振动,在车体与走行部之间设置了悬挂系统。不考虑车体自身的弹性振动时,车体可视为刚体,在悬挂系统上的运动将具有6个自由度,如图12—1。
一般将沿x轴的纵向运动称伸缩,沿z轴的上下运动称浮沉,沿y轴的左右运动为横摆;在横断面内的转动称侧滚,沿水平面的转动称摇头,在纵向立面中的转动叫点头。在实际中,这些不同方向的运动通常以振动的形式
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