机械电子工程专业机电一体化方向专业设计指导书.pdf

机电一体化方向

专业设计指导书

目录

一、实践目的.

二、实践目标.

三、实践学时.

四、实践地点.

五、实践要求.

六、组织形式.

七、实践内容.

八、进度安排.

九、考核依据.

十、实验设备.

十一、注意事项.

附录一：焊接工具清单.

附件二：单片智能机寻迹机器人材料清单.

附录三：万用表的使用.

附件四：电烙铁的使用方法.

附件五：智能寻迹机器人介绍.

附件六：程序状态指示灯演示验证程序.

附件七：流水灯演示验证程序.

附件八：数码管演示验证程序.

附件九：数码管及跑马灯演示验证程序.

附件十：按键中断查询演示验证程序.

附件十一：话筒声音识别演示验证程序.

附件十二：光敏电阻与蜂鸣器演示验证程序.

附件十三：红外反射与直流电机驱动演示验证程序.

附件十四：串口通信程序演示验证程序.

实验十五：综合功能演示验证程序.

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一、实践目的

在学习了电路、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理及接口技术、测试技术与信号分析

等专业先修课程的基础上，进一步培养学生机电综合应用技能，为后续的毕业设计打好基础。

二、实践目标

培养学生综合应用所学知识来构建微机应用系统和实际动手能力，强化学生实践能力，激发

学生专业课的学习热情。

三、实践学时

3个集中教学周+3个分散教学周

四、实践地点

地点：

星期上午8:00—12:00下午2:00—4:00

一

二

三

四

五

*实验室只对机电综合实践阶段开放，综合性设计性实验采取分散式进行。

五、实践要求

（1）完成专业设计说明书1份（不少于5000字）；

（2）组装并焊接一个完整的智能寻迹机器人套件；

（3）与该系统配套并编译通过的软件系统；

（4）至少完成该系统的相关功能其中之一的：

A.智能寻迹功能（可走黑线或白线）

B.实现智能防撞功能

C.实现遥控机器人基本动作功能

D.实现声控机器人基本动作功能

六、组织形式

每两个人一组

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七、实践内容

（1）组装智能寻迹机器人机械结构部分

（2）完成单片机AT89S51/AT89S52系统硬件焊接与调试；

（3）完成软件编写与调试（实现至少一种功能）；

（4）完成专业设计说明书

（5）参加专业设计答辩（每组10分钟陈述，回答问题5分钟）

八、进度安排

周次工作内容

第1周组装机器人并熟悉控制过程，集中安排

第2周焊接机器人并根据附录程序进行测试，集中安排

第3周实现基本功能设计，集中安排

第4周综合设计和调试阶段，分散安排，每周安排一次答疑

第5周综合设计和调试阶段，分散安排，每周安排一次答疑

第6周撰写设计说明书并准备答辩，答辩时间另定

九、考核依据

（1）专业设计说明书完整性、正确性（10%）；

（2）机械结构部分美观性、合理性（20%）

（3）硬件系统，焊接完整、调试通过（20%）；

（4）软件系统，编译通过、达到功能要求（20%）；

（5）答辩及回答问题（20%）

（6）其它拓展创新功能实现（10%）

十、实验设备

（1）智能寻迹机器人电路部分一套

（2）红外遥控器一套

（3）智能寻迹机器人实验指导书一本

（4）COM串口通信线一条

（5）智能寻迹机器人机械部分一套

（6）焊接工具一套（两个组共用一套，清单见附件一）

（7）万用表及示波器。

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十一、注意事项

（1）上电前测试电路板(万用表测量电