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工业机器人系统中的信号——课证融通课程
·机器人的信号可以分为两大类：输入信号和输出信号。·其中输入信号和输出信号又包括：模拟量信号，数字量信号和组信号。机器人的信号AI/AODI/DOGI/GO模拟量信号数字量信号组信号1/4
机器人的信号机器人的输入信号机器人的输入信号·模拟量输入信号——AI·数字量输入信号——DI·组输入信号——GI·模拟量输入信号——AO·数字量输入信号——DO·组输入信号——GO2/4
机器人的信号·模拟量信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。模拟量信号·组信号，就是将几个数字信号组合起来使用，用于输入输出BCD编码的十进制数。组信号3/4
·数字量信号(DigitalSignal)，例如用一系列断续变化的电压脉冲(如我们可用恒定的正电压表示二进制数1，用恒定的负电压表示二进制数0)，或光脉冲来表示。当数字信号采用断续变化的电压或光脉冲来表示时，一般则需要用双绞线、电缆或光纤介质将通信双方连接起来，才能将信号从一个节点传到另一个节点。机器人的信号数字量信号4/4
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