8.1.1 EtherCAT物理拓扑结构.pptx

EtherCAT采用了标准的以太网帧结构，几乎适用所有标准以太网的拓扑结构都是适用的，

可以使用传统的基于交换机的星形结构，但是EtherCAT的布线方式更为灵活，由于其主从的结构方式，无论多少节点都可以一条线串接起来，无论是菊花链型还是树形拓扑结构，可任意选配组合。

布线也更为简单，布线只需要遵从EtherCAT的所有的数据帧都会从第一个从站设备转发到后面连接的节点。数据传输到最后一个从站设备又逆序将数据帧发送回主站。这样的数据帧处理机制允许在EtherCAT同一网段内，只要不打断逻辑环路都可以用一根网线串接起来,从而使得设备连接布线非常方便。

;传输电缆的选择同样灵活。

在逻辑上，EtherCAT网段内从站设备的布置构成一个开口的环型总线。

在开口的一端，主站设备直接或通过标准以太网交换机插入以太网数据帧，并在另一端接收经过处理的数据帧。所有的数据帧都被从第一个从站设备转发到后续的节点。最后一个从站设备将数据帧返回到主站。

EtherCAT从站的数据帧处理机制允许在EtherCAT网段内的任一位置使用分支结构，同时不打破逻辑环路。分支结构可以构成各种物理拓扑以及各种拓扑结构的组合，从而使设备连接布线非常灵活方便。