8.1.1三维扫描的基本原理美化.pptx

8.1.1三维扫描的基本原理增材制造3D打印主讲教师：车麒麟

逆向设计流程逆向设计流程逆向是从实物到数字模型，再到产品（实物）的演化过程。

其流程第一步是数据获取，数据获取的方法通常分为接触式测量和非接触式测量。我们学习用扫描设备都属于非接触测量中的光学方法，可分为主动式和被动式两大类。二、数据获取的方法数据获取的方法

照明不足环境成本低设备简单用于户外和远距离操作方便被动式方法

其中P是空间中任意一点，C1、C2是两个摄像机的焦点，类似于人的双眼，p1、p2是P点在两个成像面上的像点。空间中P、C1、C2形成一个三角形，且连线C1P与成像面交于p1点，连线C2P与成像面交于p2点。因此若已知成像点p1、p2,则连线C1p1和C2p2必交于空间点P，这种确定空间点坐标的方法称为三角测量原理。双目视觉法三、被动式数据获取的方法

四、主动式数据获取的方法激光扫描法由激光源发出的光束，经过一组可以改变方向的反射镜组成的扫描装置改变方向以后，投射到被测物体上，摄像机固定在某个视点上观察物体表面的漫反射点。图中激光束的方向角α和摄像机与反射镜间的基线位置是已知的。β可由焦距f和成像点的位置来确定。因此根据光源，物体表面反射点及摄像机成像点之间的三角关系可以计算出表面漫反射点的三维坐标。

场景中的光照影响因素噪声干扰摄像机特性几何形状与物理性质畸变

投影光栅法的基本思想是把光栅投影到物体表面上，受到被测样件表面高度的调制，光栅投影发生变形，变形光栅携带了物体表面的三维信息，通过解调变形的光栅投影线，从而得到被测表面的高度信息。其原理如图所示，入射光线P照射到参考平面上的A点，在参考平面上，放上被测物体后，P点则照射到物体的B点，此时从图示方向观察，A点就移动到了C点，距离AC就携带了物体表面的高度信息Z=h(X，Y)，即高度受到了表面形状的调制。按照不同的解调原理，就形成了诸如莫尔条纹法、傅里叶变换轮廓法和相位测量法等多种投影光栅的方法。投影光栅法四、主动式数据获取的方法

主讲教师：车麒麟感谢聆听