伺服电机速度控制方式.pptx

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《数控原理与维修》系列课程伺服电机速度控制方式伺服电机速度控制方式

21任务目标任务目标熟悉伺服电机速度控制方式的类型掌握交流伺服电动机驱动装置的工作原理

目录目录CONTENTS驱动装置的分类01交流伺服电动机驱动装置02思考题03

驱动装置的分类01

驱动装置的分类速度控制装置它控变频控制和自控变频控制交流伺服电动机的驱动装置步进电动机的驱动装置高低压切换、恒流斩波直流伺服电动机的驱动装置脉宽调制(PWM)、晶闸管(SCR)控制驱动装置

交流伺服电动机驱动装置02

交流伺服电动机驱动装置三相交流永磁同步电动机调速方法变频调速它控变频：自控变频：用电动机轴上所带的转子位置检测器来控制变频的装置用独立的变频装置给电动机提供变压变频电源

频率调制原理固定频率：50Hz交-交变频变频方法交-直-交变频

交-交变频脉动交流电晶闸管整流器工频交流电正组输出正电压脉波反组输出负电压脉基波电压就是所需变频电压缺点：得到的交流电波动较大

交-直-交变频交流直流交流直流电压矩形脉冲波电压基波电压就是所需变频电压优点交流电波动小调频范围宽调节线性度好

交-直-交变频中间直流电压可调式PWM逆变器中间直流电压固定的PWM逆变器电压型PWM逆变器电流型PWM逆变器交-直-交变频根据中间直流电路上的储能元件分类典型

SPWM波调制原理正弦波脉宽调制（SPWM）应用交流永磁式伺服电动机交流感应式伺服电动机采用正弦规律脉宽调制原理功率因数高输出波形好

单项双极性SPWM波调制原理SPWM波调制原理输出电压是由三角载波调制的正弦电压得到。输出脉冲信号经功率放大后作为交流伺服电动机的相电压(电流)，改变正弦基波的频率就可改变电动机相电压(电流)的频率，实现调频调速的目的。各脉冲的面积与正弦波下的面积成比例

SPWM波调制原理微机存储事先算好的SPWM数据表格，由指令调出，或通过软件实时生成数字控制SPWM方法专用集成芯片单片机微处理器直接带有SPWM信号产生功能

思考题03

1驱动装置有哪几种类型2频率调制的原理是什么请思考如下问题

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