体系结构及GPIO完整版.doc

实验二ARM体系结构及GPIO

一实验目的

了解并掌握ARM7芯片的体系结构,能纯熟的对个端口进行操作，熟悉嵌入式系统设计和调试的基本技术。

二实验任务

1熟悉和掌握ADS1.2软件的使用。

2运用ARM实验开发平台，了解系统启动流程，端口控制程序，并完毕调试工作。

三实验设备

1PC机一台

2ARM实验开发板及相关设备一套

3ADS1.2开发软件一套

四实验原理

ARM体系结构概述

从最初开发到现在，ARM指令集体系结构有了巨大的改善，并在不断完善和发展。为了清楚地表达每个ARM应用实例所使用的指令集，ARM公司定义了5种重要的ARM指令集体系结构版本，以版本号vl—v5表达。

（1）版本1(v1)在ARM1中使用，由于只有26位的寻址空间(现已废弃不用)从为商业化，该版本涉及；

●基本的数据解决指令(不涉及乘法)；

●字节、字和半字加载、存储指令；

●分支指令(branch)，涉及在子程序调用中使用的分支和链接指令；

●在操作系统调用中使用的软件中断指令；

（2）版本2(v2)仍然只有26位寻址空间(现己废弃不用)，但相对版本1增长了以下内容：

●乘法和乘加指令；

●协解决器支持；

●快速中断模式中的两个以上的分组寄存器；

●原子性加载存储指令SWP和SWPB(稍后版本中称作v2a）；

(3)版本3(v3)将寻址范围扩展到32位；先前存储于R15的程序状态信息存储在新的当前程序状态寄存器(CPSR)中，且增长了程序状态保存寄存器(SPSR)，以便出现异常时保存CPSR中的内容。此外，版本3还增长了两种解决器模式，以便在操作系统代码中有效地使用数据中止(DataAbort)、取值中止(PrefetchAbort)和未定义指令异常(UndefinedInstructionException)。相应地，版本3指令集发生如下改变：

●增长了两个指令MRS和MSR允许访问新的CPSR和SPSR寄存器；

●修改过去用于异常返回指令的功能，以便继续使用。

(4)版本4(v4)不再强制规定与以前的版本兼容以支持26位体系结构，清楚地指明哪个指令会引起未定义指令异常发生。版本4在版本3的基础上增长了如下内容：

●半字加载／存储指令；

●字节和半字的加载和符号扩展(sign-extend)指令；

●在T变量中，转换到Thumb状态的指令；

●使用用户(User)模式寄存器的新的特权解决器模式。

(5)版本5(v5)在版本4的基础上，对现有指令的定义进行了必要的修正，对版本4体系结构进行了扩展，并增长了指令，具体如下：

●改善在T变量中ARM/Thumb状态之间的切换效率;

●允许非T变量和T变量同样，使用相同的代码生成技术;

●增长讨“数的导零指令，允许更有效的整数除法和中断优先程序；

●增长软件断点指令；

●增长更多可选择的指令以方便协解决器设计者：

●对乘法指令如何设立标志进行了严格的定义。

数据类型

ARM解决器支持下列数据类型：

●Byte 字节，8位

●Halfword半字，16位(半宁必须和2字节边界对准)

●Word 字，32位(字必须与4字节边界对准)

ARM微解决器的工作状态

ARM微解决器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换：

●ARM状态：此时解决器执行32位的字对齐的ARM指令；

●Thumb状态，：此时解决器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。

THUMB指令是ARM指令的子集，它们之间可以互相调用，只要遵循一定的调用规则。当操作数寄存器的状态位（位0）为1时，可以采用执行BX指令的方法，使微解决器从ARM状态切换到Thumb状态。当解决器处在Thumb状态时发生异常（如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等），则异常解决返回时，自动切换到Thumb状态。当操作数寄存器的状态位为0时，执行BX指令时可以使微解决器从Thumb状态切换到ARM状态。在解决器进行异常解决时，把PC指针放入异常模式链接寄存器中，并从异常向量地址开始执行程序，也可以使解决器切换到ARM状态。

解决器模式

ARM体系结构支持7种解决器模式，软件控制、外部中断和异常解决都可以使模式发生改变。

●用户模式（usr）：ARM解决器正常的程序执行状态；

●快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道解决；

●普通中断模式（irq）：用于通用的中断解决；

●服务模式（svc）：操作系统使用的保护模式；

●中止模式（abt）：用于虚拟存储及存储保护；

●未定义模式（und