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项目一
物料分拣台安装与调试
;;步进电机编程步骤;步进计算步骤
确定电机的步距角，计算电机旋转一周的脉冲数
确定电机有没有细分，查看细分倍数，前一步计算结果还要乘以细分倍数
确定电机轴一周的长度或导程（单线丝杠=螺距）计算脉冲当量
最后计算设定距离所要运行的脉冲总数
伺服电机和步进电机一样，但要考虑伺服驱动器的内部电子齿轮比和减速比;◆要求:已知步进坐标轴单轴丝杆螺距为8mm,步进电机步距角1.8°,细分倍数设为16，指令脉冲频率为10KHZ，要求按下I0.0正转移动16mm，按下I0.1反转移动16mm，按下I0.2，电机停止。记录脉冲发送次数。
;编程步骤
1:定义控制字节定义脉冲周期设置脉冲数连接中断开放中断
2:启动正转激活脉冲口0置位脉冲使能位置位旋转方向
3:启动反转激活脉冲口0置位脉冲使能位复位旋转方向
4:停止电机复位脉冲使能位激活脉冲口0保存设置
5:脉冲发送完成进入中断程序,记录脉冲发送次数
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