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任务建立组态
学习目标1、能够找到并调用Modbus客户端指令2、能够根据实际硬件,正确填写TCON_IP_v4数据结构各参数内容3、掌握禁用“优化访问”的方法4、能在数据块中创建Bool型数组5、能够根据实际硬件,正确填写Modbus客户端指令各管脚参数;
编程在程序中调用MB_CLIENT指令
编程建立“立体仓库”的数据块,用来管理和立体仓库相关的数据
编程禁用优化块访问
编程设定连接数据TCON_IP_v4用来存储通信所需的参数,是一个结构体数据类型;InterfaceID:硬件的表示符,用来给通信的硬件编号;ID:本次通信链接的标识符,用来给本次通信编号;ActiveEstablished:客户端主动建立连接,服务器被动响应ADDR通信对象的IP地址RemotePort通信对象的端口号
编程创建库位状态存储变量操作步骤:在数据类型中输入a,在智能提示选择“Arrayof”下拉框中选择Bool菜单管理中,将0…1改成0…7,共8位Bool变量
编程编译数据块,分配内存空间
编程填写MB_CLIENT各管脚参数参数说明REQ触发指令,上升沿有效DISCONNECT是否要断开连接,可使用false或0MB_MODE模式,0为读取,1为写入MB_DATA_ADDR寄存器起始地址,固定值10001MB_DATA_LEN数据长度,固定值8MB_DATA_PTR数据指针(存储区描述)CONNECT连接参数
编程注意保存工程文件
组态思考题为什么要禁用“优化块访问”MB_CLIENT各管脚的意义
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