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CK-3机器安装步骤
①号机架②号机架
电机座机身固定架
下盖板上盖板
一,机架安装部分
安装方法
1,安装机架,将1号机架和2号机架交叉装好,注意四个机架脚接地平衡
2,安装电机座,将电机座与机架的四边的机架孔装上,注意机架上的三个孔和槽位要与电机座三个孔对好,以便装螺丝
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3,安装机身固定架,将已装好电机座的机架与机身固定架装上,注意机架上的四个槽位与机身固定架对好位置
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二,配件安装部分
1,安装电机,注意电机的正反向,电机正转螺帽是反扭上紧的,电机反转螺帽是正扭。
1.3装正转电机
2.4装反转电机
2,焊接电机电调,分线板的香蕉头
电机线;焊2.0cm的公香蕉头
电调;三根黑线焊2.0cm母香蕉头
两跟正负极电源线焊3.0cm母香蕉头
分线板;焊接3.0cm公香蕉头
+正极,2根5cm长线
2根2.5cm短线
-负极,2根5cm长线
2根2.5cm短线
2根红黑粗线电源线
2根红白细线5v给飞空供电线
3,装上电调,将电调贴在机器左右两侧内壁上,前后留空位放接收机
4,装上分线板,放在机器下面,贴在机身上
5,插上电源3.0香蕉头,电机线2.0香蕉头
6,安装飞控,接上电调连飞控的线,,注意前后方向,飞控箭头要指向机头方向
飞控插头最里面是插信号线S,中间是插正极+,外面是插负极-,
飞控接线顺序;1通道接M1电机
2通道接M2电机
3通道接M3电机
4通道接M4电机
5通道没有电机就空着
6通道接5V供电
注意接线不要接反了,电调上的黄色线是信号线S,浅色是负极-
7,装上接收机跟遥控器对频
三,调参部分
1飞控接上USB数据线插上电脑
2打开OpenPilotGCS调参软件检查链接是否正常,绿灯常亮表示链接正常
3点击进入
检查机器是否有装上桨叶,注意在调参时必须要拆下桨叶进行调参
点击下一步进入更新固件,在清除所有设置前面打上勾,点击Upgrade
等跟新完成后点击下一步进入
这里直接点下一步
这里选择默认遥控器直接下一步
这里我们选择多旋翼点击下一步
这里选择X型4旋翼下一步
这里选默认电调下一步
下一步
传感器校准,这里要注意了,把飞控对准机头水平放好,点击
等传感器校准后点击下一步
电调校准,将所有选项勾上点击开始,插上电源,等待电调自动校准,校准完成后拔了电源点下一步
电机输出校准这时接上电源点下一步
单个电机输出校准,电机开始,拉动下面的拉杆直到电机转动,看看电机转向是否正常,然后依次按顺序校准好单个电机,完成校准后点下一步
进人预设稳定飞行参数,选择维持现有参数,点下一步
保存设置,点击SAVE键
到这里就基本设置完成
下一步进行遥控器校准,点遥控器按键
点击下面的OK键
然后按照下面的指令进行操作
这里选择固定翼和多旋翼的类型
这里看我们手上的遥控器是美国手还是日本手,美国手我们就点击上面的左手油门,日门手就选择上面的右手油门,把遥控器上油门杆放在中立位
点击先一步
这里对照设置遥控器开关,拨动下手里拨动开关
这里对照电脑上的遥控器摇杆点摇动手里的摇杆
这里所有遥杆中立位
拨动手里的摇杆最大形成转圈
检查遥控器摇杆上下左右是否正确
摇动摇杆,确认遥控器是否与动画一致
进行解锁油门设置,时间设置10秒,解锁方式我们选择YawRight,选择完成后点击两下保存然后拔下USB线放置好飞控接收机,装上盖板,装上桨叶进行试飞
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