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PLC基本指令——LDLDI、OUTAND、ANI指令主讲人：彭娟
知识目标掌握LD、LDI、OUT、END指令掌握AND、ANI指令；能力目标学会用LD、LDI、OUT、END、AND、ANI指令表编程素质目标1、具有敬业爱岗的职业道德，团队合作意识，开拓创新精神，具备终身学习，接受新思维的能力与素质。2、培养学生安全文明生产操作意识和爱岗敬业精神；树立正确的工作态度和独立思考、自主训练的思想、方法和习惯。
预备知识1（1）如何将输入设备（起动按钮SB1和停止按钮SB2）的动作信号传进PLC？首先一起来提出两个问题？（2）PLC又如何将控制信号传给外部负载呢？
PLC基本指令24（1）LD/LDI取/取反指令LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。操作数范围：适用于所有的继电器，即X、Y、M、S、T、C的触点。功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分支母线等）相连接
PLC基本指令25LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。LD、LDI、OUT指令指令的说明
PLC基本指令26（2）AND、ANI指令AND：与指令，用于串联单个常开触点；操作数范围：AND：ANI：X、Y、M、S、T、CANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。
PLC基本指令27AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。AND、ANI指令指令的说明
PLC基本指令例子38对应的工作原理：当继电器X0接通时，动合触点X0接通，输出继电器Y0接通；当继电器X1断开时，动断触点X1接通，输出继电器Y1接通。
PLC基本指令49对应的工作原理：当继电器X0接通时，动合触点X0接通，输出继电器Y0接通；当继电器X1断开时，动断触点X1接通，输出继电器Y1接通。
课堂小结51、LD、OUT、AND等常用指令2、用指令编程
恳请各位专家批评指正ThankYou谢谢观看
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