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智能网联汽车使用与维修微课名称：LIN总线故障检测、CAN总线故障检测与维修主讲人：朱治铭
CONTENTSLIN总线故障检测01.CAN总线电压检测方法02.CAN总线波形检测03.CAN总线终端电阻检测04.
简述LIN总线故障诊断思路；简述CAN总线终端电阻的作用及检测方法；能记住CAN总线波形检测方法。学习目标学习目的
PART01LIN总线故障检测
01ＬＩＮ总线故障检测15%45%85%整个LIN总线（从控制模块）无法通信,可能是LIN总线（对地或对正极）短路或主控制模块侧主路断路，包含一主一从的LIN总线结构。进行分析,单个从控制模块无法通信,可能是该从控制模块未正常工作或LIN总线支路断路；通过诊断仪读取主控制模块故障码,判断是单个从控制模块无法通信,还是整个LIN总线（从控制模块）无法通信。
LIN总线故障诊断思路:
PART02CAN总线电压检测方法
ＣＡＮ总线电压检测方法02査找车辆维修手册，在车上找到CAN总线的传输导线闭点火开关，等待2-5min,测量CAN总线CAN_H、CAN_L电压;打开点火开关，开关车门，测量CAN总线CAN_H、CAN_L电压；关闭点火开关，整理工具设备。
PART03CAN总线波形检测
3.1将CAN_H和CAN_L两根线束上电压信号随时间变化的规律用图形显示岀来。CAN总线波形图清晰、直观，更容易理解数据传输过程，也可以通过波形来判断总线是否正常作。CAN总线波形图CAN总线波形图
0103050204打开示波器电源开关；选择通用示波器功能，进入示波器检测界面；退出检测仪,关闭电源开关,整理仪器及设备。打开点火开关，检测CAN总线的波形是否符合标准，进行波形分析；在车上找到CAN总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接到CAN.H和CAN_L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上；3.2CAN总线波形检测方法
PART04CAN总线终端电阻检测
4.1终端电阻的作用20%30%30%30%30%30%终端电阻是一种电子信息在传输过程中遇到的阻碍。高频信号传输时,信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻,使信号到达传输线末端后不反射。
CAN总线的终端电阻作用有两个:提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐形状态；提高信号质量，CAN总线上的终端电阻一般并联在CAN双绞线的两端，均为120Ω，所以CAN高低两线间的电阻应为60Ω,如图所示。ＣＡＮ总线终端电阻4.1终端电阻的作用
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