ABB工业机器人IO信号的仿真与强制操作.pptx

ABB工业机器人IO信号的仿真与强制操作

在工业机器人系统中，所有的输入输出信号初始化状态下都不存在，需要一个个定义，下面分别对数字输入信号、数字输出信号为例进行定义。进入I/O信号监测界面01数字输入信号do1的相关参数说明参数名称设定值说明Namedo1设定数字输出信号的名字TypeofSignalDigitalOutput设定信号的类型AssignedtoDeviceboard10设定信号所在的IO模块Device?Mapping32设定信号所占用的地址

进入I/O信号监测界面011、打开“输入输出”画面；2、点击右下角”视图”菜单，选择“IO设备”；

定义数字输入信号013、选择“board10”，单击“信号”；4、在这个画面，可以看到在上个任务中定义的信号。接着就可对信号进行监控，仿真和强制的操作。

对di1进行仿真操作021、选中”di1”，单击“仿真”；2、单击”1”，将di1的状态仿真为”1”。

对di1进行仿真操作023、di1已被仿真为“1”，仿真结束后，单击“消除仿真”。

对do1进行强制操作031、选中”do1”，通过单击“0”和”1”，对do1的状态进行强制。

对ao1进行强制操作041、选中”ao1”，单击“123…”；2、输入需要的数值，然后单击“确定”；

对ao1进行强制操作043、画面中为ao1的强制输出的值。