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plc材料分拣实验报告

篇一：基于pLc的材料分拣系统

引言

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此

各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。

在需要进行材料分拣的企业，以往都采用人工分拣的方法，

分拣效率极为低下，致使生产成本高，企业竞争力差。近年

来，随着科学技术的不断发展，出现了一些自动控制分拣系

统装置，它可以大幅度的提高分拣效率，因此越来越多的企

业采用了自动控制分拣系统装置。关于自动控制分拣系统装

置现在市场上已经大量出现了，并且也应用到生产实际中了。

由于pLc具有体积小、易安装、维修性好等特点，所以设计

本课题是用pLc来控制分拣系统装置的。

可编程序控制器（pLc）现在已经综合了计算机技术、

自动控制技术和网络通信技术，其功能越来越强大。本课题

118

采用pLc控制分拣系统装置，可以同时实现三种物料的快速

分拣，分别是铁质物料、铝质物料和颜色物料等。并且可以

与上位机相接，实现实时监控。它不但可以快速分拣效率，

节省大量的人力资源，而且可靠性高，稳定性强，可长时间

进行分拣，正是需要进行材料分拣的企业所迫切希望的分拣

系统装置。

-1-

第1章绪论

该课题是基于pLc的材料分拣系统设计，它包括可编程

序控制部分、传感器检测部分、电动机控制部分以及空气压

缩机部分。对于本课题来讲，它就是自动化技术、传感器检

测技术以及电气拖动技术的融合，在国民经济发展中起着推

动作用。近年来，分拣领域已经并正在发生着日新月异的变

化，各种先进技术已经被应用到各个工程实际中，并且已经

取得了很大的成就。随着社会的不断发展，市场的竞争也越

来越激烈，因此各个生产企业都迫切地希望改进生产技术，

提高生产效率，同样在需要进行材料分拣的企业，以往一直

采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业

的竞争能力差，材料分拣系统装置已成为他们的必然选择。

虽然材料分拣系统装置现在已经开始在工程实际应用

中开始发挥作用，但是随着科学技术的不断发展，分拣系统

也在不断的完善中。分拣系统装置有几种系统控制方式。分

218

别是继电器控制系统、计算机控制系统以及pLc等。几十年

来继电器控制系统一直为工业发展起到了巨大的作用，而且

目前仍然在工业中大量应用，然而其控制性能与自身的功能

已无法满足与适应工业控制要求和发展。计算机控制系统有

着十分强大的计算与数据处理能力，但在别的方面却没有

pLc功能强大。因此在这个设计中选择pLc来控制分拣系统

装置。

此设计正是基于采用pLc来实现关于材料分拣控制系统

的设计。材料分拣控制系统组成主要有传感器、断电延时器、

进料槽、传送带、分拣推手等组成。当第一个光电传感器检

测到进料槽有物体时，上料传感器输出信号给pLc，pLc控

制输送带继续运转，同时控制上料气动阀进行上料，每次上

料时间间隔可以根据实际情况进行调整。第一个物料传感器

为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送pLc，

由pLc控制气动阀动作选出该物料；第二个物料传感器为电

容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送pLc,pLc

控制气动阀动作选出该物料；第三个物料传感器为颜色传感

器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，pLc控制气动阀

动作选出该物料；最后还有一个备用的传感器，是用来检测

并推下漏拣的物料。本课题由于采用pLc作为控制系统，它

存在输入输出响应的滞后现象。滞后现象是指pLc外部输入

信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生

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变化的时刻之间的间隔。虽然它有一定的延迟但并不影响分

拣系统装置的工作，因为pLc的延迟时间只有几十毫秒，对

于本分拣系统装置起不到什么影响，完全可以忽略。本设