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化工仪表及自动化
实验报告
篇一：实验三—化工仪表及自动化
实验报告
实验报告
《化工仪表及自动化》
姓名：学号：专业班级：
承德石油高等专科学校机械系
2014年3
实验三、二阶双容水箱液位PID控
制实验
专业：化工设备维修技术学时：2
实验类型：（验证、综合、设计）实验
地点：工业中心C306一、实验目的
1、通过实验熟悉单回路反馈控制
系统的组成和工作原理。2、分析P、
PI和PID调节时的过程图形曲线。
3、定性地研究P、PI和PID调节
器的参数对系统性能的影响。
实验要求：（必修、选修）
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二、实验器材
CS2000型过程控制实验装置
配置：C3000过程控制器、实验连
接线。
三、实验原理
图3-1二阶单回路PID控制方框
图
图3-1为双容水箱液位控制系统。
这也是一个单回路控制系统，它与实验
四不同的是有两个水箱相串联，控制的
目的是使下水箱的液位高度等于给定值
所期望的高度，具有减少或消除来自系
统内部或外部扰动的影响功能。显然，
这种反馈控制系统的性能完全取决于调
节器的结构和参数的合理选择。由于双
容水箱的数学模型是二阶的，故它的稳
定性不如单容液位控制系统。
对于阶跃输入（包括阶跃扰动），这
种系统用比例（P）调节器去控制，系统
有余差，且与比例度成正比，若用比例
积分（PI）调节器去控制，不仅可实现
无余差，而且只要调节器的参数K和Ti
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调节得合理，也能使系统具有良好的动
态性能。比例积分微分（PID）调节器是
在PI调节器的基础上再引入微分D的控
制作用，从而使系统既无余差存在，又
使其动态性能得到进一步改善。
四、实验内容和步骤
此实验以中水箱的液位为控制对
象。
1、储水箱进水阀，主管路泵阀，副
管路泵阀，关闭其他手阀，将储水箱灌
满水。打开上水箱进水阀，将上水箱通
中水箱出水阀、中水箱出水阀打开至适
当开度。
2、将中水箱的液位信号送至C3000
过程控制器模拟量输入通道1，将模拟量
输出通道12信号送电动调节阀，具体接
线如下图所述：
仪表回路的组态：点击menu——进
入组态——控制回路——PID控制
回路PID01的设置，给定方式设为：
内给定；测量值PV设为：AI01，其余
默认即可，量程0-100。3、打开控制台
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及实验对象电源开关，打开调节仪电源
开关，打开主管路泵、电动调节阀、检
测设备电源开关。
4、进入组态画面，设定输入信号为
1-5V电压信号，输出信号为4-20mA电
流信号；再进入调节画面，将调节仪设
为手动。首先设定一个初始阀门开度，
如10%；切换至监控画面，观察液位变
化，当液位趋于平衡时，再进行下一个
步骤。5、比例（P）调节
1）将积分时间I设为无穷大
（32768），把微分时间D置为零，给定
P值。待液位平衡后点击状态切换按钮，
调整至自动状态，将控制器投入运行，
设定液位的设定值。
2）待系统稳定后，对系统加扰动信
号（
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