710 自动机的主要装置设计-67.pptx

自动包装机设计实例－－自动机的主要装置设计主讲:机电教研室湖南生物机电职业技术学院《自动线使用与维护》课程资源建设小组课程资源建设之《自动线使用与维护》

自动包装机设计实例自动机的主要装置设计根据自动机传动系统设计的一般原则和该机工艺的具体要求，拟定传动系统如图7.8所示。(1)传动系统设计图7.8粒状巧克力糖包装机的传动系统

自动包装机设计实例自动机的主要装置设计本机传动系统设计时，有两个重要参数要充分保证。一是分配轴的转速和调速范围，二是送纸长度。1）分配轴的转速范围及其传动设计根据原始资料，该机生产率为120粒/min，所以分配轴的调速范围应在70～130?r/min。即分配轴转速n为70～130?r/min。本传动系统由电动机（选为1440?r/min，功率为0.4kW）到分配轴采用二级减速。第二级采用链传动，其传动比设定为=19/48，第一级采用变速V带传动，其传动比为。在分配轴的调速范围为n＝70～130r/min条件下，可求出的调速范围。(1)传动系统设计所以故

自动包装机设计实例自动机的主要装置设计2）送纸长度及其传动设计利用六槽槽轮机构传动，拨销每转一转（即分配轴每转一转），槽轮转过一个槽，即完成一粒巧克力糖的包装。在槽轮转动时，同时驱动送纸机构、出糖与进糖传送带以及拨糖盘动作。根据包装要求，每次送纸长度为64mm。由图7.8可知，当槽轮12转动时，通过链轮17使送纸滚轮（图中未画）转动；当槽轮停止转动时，送纸滚轮也停止转动。参考同类机械及本机位置结构，取送纸滚轮直径D为30mm，因每次送纸长度为64mm，则送纸滚轮每次必须转转，即(1)传动系统设计对于六槽槽轮机构来说，槽轮每转1/6转，送纸滚轮应转2/3转才能满足送纸要求。根据传动链两端件（起端件为槽轮，终端件为送纸滚轮）的速度比，就可确定中间传动件的传动比和相关传动件的有关参数。

自动包装机设计实例自动机的主要装置设计图7.9钳糖机械手及进、出糖机构图7.9为钳糖机械手及进、出糖机构示意图。送糖盘4与钳糖机械手5在同一槽轮机构带动下做同步间歇回转。送糖盘4从输送带1上逐一取糖送至包装工位Ⅰ处。图7.9中，机械手的开合动作，由凸轮8控制，凸轮8的轮廓线是由两个半径不同的圆弧组成的，当从动滚子在大半径弧上时，机械手就张开，从动滚子在小半径弧上时，机械手靠弹簧6闭合。(2)钳粮机械手及进、出糖机构

自动包装机设计实例自动机的主要装置设计图7.10为顶糖、接糖机构原理图。接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系。因此，它们的运动循环设计必须遵循空间同步化设计原则，在结构设计时应予以充分重视。(3)顶糖、接糖机构图7.10顶糖、接糖机构1—圆柱凸轮2—接糖杆3—糖块4—顶糖杆5—平面槽凸轮

自动包装机设计实例自动机的主要装置设计图7.11为抄纸和拨糖机构原理图。分配轴1上的抄纸凸轮通过抄纸板推杆端部的圆柱滚子推动抄纸板完成糖块底部的部分折纸工作，之后靠弹簧4使抄纸板退回原位，钳糖机械手在转向下一工位途中由固定抄纸板完成糖块底部另一部分折纸工作。(4)抄纸和拨糖机构图7.11抄纸和拨糖机构

自动包装机设计实例自动机的主要装置设计(5)供纸机构本机需要水平供纸，故宜采用间歇剪切供纸机构，它的工作原理可参考图7.7的供纸装置6。同时要特别注意以下几点：1）卷筒铝箔纸有明显的弯曲变形，必须设置校直机构。2）为防止铝箔纸拉破，应尽量减少导轮、滚轮的摩擦阻力。3）卷筒纸在转动时有惯性存在，为避免放纸过多而引起的褶皱和影响包装工作正常进行，应采取适当的制动张紧措施。4）卷筒纸每班要换若干次，为便于卷筒纸的安装，应采用快速安装定位结构（如快紧螺母机构）。5）拉纸滚轮之间的压紧力要适当，一般采用可调弹性结构。6）卷筒铝箔纸的轴向位置应可微调，以使纸片和糖块的相对位置正确无误。

自动包装机设计实例自动机的主要装置设计(6)送糖盘与钳糖机械手间歇回转机构为了保证送糖盘与钳糖机械手间歇回转能同步进行，本机采用六槽槽轮机构带动两组螺旋齿轮分别传动送糖盘与钳糖机械手的转盘，详见图7.8的传动系统图。

THANKS谢谢观看主讲:机电教研室课程资源建设之《自动线使用与维护》湖南生物机电职业技术学院《自动线使用与维护》课程资源建设小组