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职业教育专业教学资源库——数控技术机器视觉系统应用授课老师姓名
目录/Contents01机器视觉系统应用练习
练习1
练习1头文件，和命名空间调用摄像头，并对摄像头取得的帧进行缩放，
练习1首先分别定义并赋值HSV各自的范围，可以通过调节不同的范围值获得不同的结果。利用cvtColor函数，将原图转成hsv格式，需要设置最后一位参数为COLOR_BGR2HSV
练习1首先分别定义并赋值HSV各自的范围利用cvtColor函数，将原图转成hsv格式，需要设置最后一位参数为COLOR_BGR2HSV赋值一个原图，作为显示用
练习1原图Scalar数据格式：3个通道的下限值3个通道的上限限值结果保存Scalar是一个由长度为4的数组作为元素构成的结构体，Scalar最多可以存储四个值，没有提供的值默认是0。
练习2调用2种二值化的函数，实现二值化，本练习不提供完整示例。提示：opencv的二值化函数是可以对彩色图像进行处理的，但是我们一般不会对彩色图像进行二值化，所以在调用二值化函数之前，先将原图转为灰度图。使用的二值化算法，大津法为THRESH_OTSU预设满足条件的最大值原图 结果图 阈值
练习2区域自适应二值化。3.预设满足条件的最大值1.原图 2.结果图4.自适应阈值算法7.该参数和算法有关5.二进制阈值或反二进制阈值6.局部区域的尺寸，一般选择为3、5、7......等。
练习2关于参数4和参数5参数4中：ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C，为局部邻域块的平均值。该算法是先求??块中的均值，再减去常数C。ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C，为局部邻域块的高斯加权和。该算法是在区域中（x，y）周围的像素根据高斯函数按照他们离中心点的距离进行加权计算，再减去常数C。THRESH_BINARYTHRESH_BINARY_INV
练习3回调函数1.滑动条名称2.窗口名称3.默认初始值4.最大值5.回调函数名6.传入函数的数据
练习3
本次课程到此结束谢谢观看无锡职业技术学院湖南工业职业技术学院河南职业技术学院
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