p69-2机器臂分拣机构.pptx

NX12.0MCD活页式案例设计教程项目2-4：机器臂分拣项目式设计案例

01教学目标02教学内容03重难点教学目标知识目标1.掌握NXMCD工作界面；2.掌握基本机电对象的定义方法；3.掌握基本运动副的设定方法；4.掌握耦合副的设定方法；能力目标1.能熟练使用NX软件完成曲柄活塞机构操作设计；2.能完成基本运动副的设计思路分析。素质目标1.培养团队协作、分析总结的能力；2.培养敬业、精益、专注的工匠精神。04课时安排

01教学目标02教学内容03重难点04课时安排机器臂分拣操作

01教学目标02教学内容03重难点04课时安排教学重点1.基本运动副和耦合副的设定方法；教学难点MCD运动副设计思路分析。教学重点与难点

01教学目标02教学内容04课时安排教学安排及课时参考教学安排课时（1个课时45′）理论上机总计项目4-5：机器臂分拣项目式设计案例课前任务发布、知识检测、话题讨论课前学习0相关资源学习课中环节1：情境导入10′26环节2：任务分析，知识讲解80′环节3：任务实施，学生操作135′3环节4：作品展示，师生总结45′1课后平台上完成作业、学习平台资源课后巩固拓展0合计33603重难点

大家思考：对象源和收集器都有哪些功能呢？

01运动副简介02耦合副简介第一部分：基础知识学习运动副（Joint）定义了对象的运动方式，包括固定副、铰链副、滑动副、柱面副、球副、螺旋副、平面副、点在线上副、线在线上副等

01运动副简介02耦合副简介第一部分：基础知识学习耦合副（Coupler）定义了各个运动副之间的运动传递关系，运动副的速度可以通过耦合副来传递，包括齿轮副（Gear）、齿轮齿条（0）、机械凸轮副（MechanicalCam）、电子凸轮（ElectronicCam）等。下面仅介绍常用的运动副和耦合副。

第二部分：操作步骤启动NX后，在功能区中单击【主页】选项卡中【标准】组中的【打开】按钮，在弹出【打开】对话框中选择光盘文件“实例\Ch13\13.3\_fem1”，如图所示。。

第二部分：操作步骤单击【主页】选项卡上的【机械】组中的【刚体】按钮，弹出【刚体】对话框，选择如图2-1所示的实体，【名称】为“曲柄”，单击【确定】按钮，在【机电导航器】窗口显示创建的刚体，如图所示。

第二部分：操作步骤单击【主页】选项卡上的【机械】组中的【传输面】按钮，弹出【传输面】对话框，【运动类型】为“直线”，【速度平行】为“150mm/s”，选择如图所示的面和方向。单击【主页】选项卡上的【机械】组中的【碰撞体】按钮

第二部分：操作步骤单击【主页】选项卡上的【机械】组中的【铰链副】按钮，弹出【铰链副副】对话框，如图所示。图【铰链副】对话框选择如图所示的连接件，选择平面作为轴矢量方向，选择圆心作为锚点，单击【确定】按钮创建铰链副。

第二部分：操作步骤单击【主页】选项卡上的【电气】组中的【位置控制】按钮，弹出【位置控制】对话框，选择如图所示的滑动副，【目标】为300mm，【速度】为50mm/s，单击【确定】按钮完成，如图所示。