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《嵌入式系统原理及应用》

课程设计报告

课程设计题目：基于ARM的直流电机驱动程序设计

专业班级：通信工程2班

姓名：李晨曦

学号:631206040221

指导教师：闫果

完成日期:2015年7月1日

一、系统设计要求

(1）设计一个基于ARM系统的直流电机系统，要求实现电机的正转和反转功能，并且

电机速度可调整。

(2）要求实现死区功能，即避免两个开关同时处于开启状态。

二、设计思路

本设计中通过ARM引脚GPIO功能的输出控制方式，将数字信号输出到DAC0832上，

转换为模拟信号，作为直流电机的电压供给。

电机速度可调整是通过ARM引脚的GPIO功能来实现，将引脚设为输入控制方式连接两

个按键，用程序检测两个按键输入的值，可检测到是要加速还是减速，然后通过对ARM输

出量的调整，更改DA转换器的数字量，从而更改直流电机两端的电压值，实现加速减速。

死区功能的实现是通过程序，设定当检测到加速键被按下后，就不再检测减速键是否

被按下，而是直接执行加速的调整方式，来避免检测到两个开关同时处于开启状态。

三、详细设计

（一）芯片选型

本设计中，硬件上ARM芯片选用LPC2106款。再选用D/A转换集成芯片DAC0832连接

到ARM芯片上，芯片说明如下：

（1）LPC2106芯片说明

ARM7TDMI-S处理器，特性如下：128k字节片内Flash程序存储器，具有ISP和IAP功能。

Flash编程时间：1ms可编程512字节，扇区擦除或整片擦除只需400ms。64/32/16K字节

静态RAM（LPC2106/2105/2104），向量中断控制器，仿真跟踪模块，支持实时跟踪，

RealMonitor模块支持实时调试。

标准ARM测试/调试接口，兼容现有工具，极小封装：TQFP48(7×7mm2)，双UART，

其中一个带有完全的调制解调器接口，I2C串行接口，SPI串行接口，两个定时器，分别具

有4路捕获/比较通道，多达6路输出的PWM单元，实时时钟，看门狗定时器，通用I/O

口，CPU操作频率可达60MHz，双电源CPU操作电压范围：1.65V~1.95V(1.8V±8.3%)－

I/O电压范围：3.0V~3.6V(3.3V±10%)两个低功耗模式：空闲和掉电。

通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒，外设功能可单独使能/禁止，实现功耗最优

化，片内晶振的操作频率范围：10MHz~25MHz，片内PLL允许CPU以最大速度运行，可以在

超过整个晶振操作频率范围的情况下使用。

（2）DAC0832芯片说明

DAC0832是8分辨率的D/A转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个DA芯片以其

价格低廉、接口简单、转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。D/A

转换器由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。

应用电路图编辑

采用DAC0832实现D/A转换。

DAC0832引脚功能说明：

DI0~DI7：数据输入线，TLL电平。

ILE：数据锁存允许控制信号输入线，高电平有效。

CS：片选信号输入线，低电平有效。

WR1：为输入寄存器的写选通信号。

XFER：数据传送控制信号输入线，低电平有效。

WR2：为DAC寄存器写选通输入线。

Iout1:电流输出线。当输入全为1时Iout1最大。

Iout2:电流输出线。其值与Iout1之和为一常数。

Rfb:反馈信号输入线,芯片内部有反馈电阻.