- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
步进电机的PLC控制
一、实验目的
1、掌握PLC控制的基本原理,掌握移位寄存器的使用。
2、掌握步进电机的工作原理,掌握环形分配器的使用方法。
3、掌握运用PLC驱动步进的方法。
二、实验器材
1、PLC-2型可编程控制器实验台1台
2、步进电机的PLC控制演示板1块
3、PC机或手持编程器1台
4、编程电缆1根
5、自锁式连接导线若干
图16.1
三、实验原理与实验步骤
1、步进电机的PLC控制演示板如图16.1所示。
2、实验原理
本演示装置采用的四相步进电机,运用PLC设计一个步进电机的环形分配器的软件
程序。以此来实现步进电机的单步,连续运转。四相步进电机的结构如下图所示。
演示板上四个LED发光管分别代表步进电机的四个相位。
3、设计要求:
按照步进电机的工作方式,设四相线圈分别为A、B、C、D,公共端
为E、F。
当电机正向转动时其工作时序如
下:
A→AB→B→BC→C→CD→D→DA
当电机反向转动时其工作时序如
下:
A←AB←B←BC←C←CD←D←DA
要求慢速度为I—格,快速度为
S
0.1—格。
S
4、实验步骤:
(1)打开PLC-2型实验台电源,编程器与PLC连接。
(2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。
(3)实验台与PLC-DOME008连接,检查连线是否正确。
(4)按下启动按钮,观察运行结果。
四、设计程序清单
1、I/O地址分配清单:
输入地址:正向启动X0反向启动X1
停止X2速度控制X3
输出地址:AY0BY1
CY2CY3
COM
2、程序
(1)指令表
0LDX00026OUTY01551ANIM568ANDS0
1ORS027LDIX00352ANIM669SFTRM0M1K8K1
2ANIX00128CJP153ANIM778MPP
3ANIX00231P054ANDS179ANDS1
4OUTS032LDIT3355LDIM280SFTLM0M2K8K1
6LDX00133OUTT32K156ANIM389LDM1
7ORS136LDT3257ANIM490ORM2
8ANIX00037OUTT33K158ANIM591ORM8
9ANIX00240OUTS2
您可能关注的文档
最近下载
- 干部选拔任用制度问题调查问卷.doc
- 平台+模块、课证融通课程体系(源文件可编辑).pptx
- The Mummy: Tomb of the Dragon Emperor《木乃伊3(2008)》完整中英文对照剧本.docx VIP
- 新粤教版B版信息技术八年级下册全册同步课件.ppt
- 《采购风险管理》课件.pptx VIP
- 全国十省市2024年中考英语真题试卷含答案.docx
- 小学四年级下册数学期中测试卷及答案【网校专用】.docx
- 2023年副主任医师(副高)-职业病学(副高)历年考试真题试卷摘选答案.docx
- 2024行政执法考试试题与答案.pdf VIP
- 电导率仪仪器验证方案电导率仪仪器验证方案.pdf
文档评论(0)