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第三章汽车转向系统第一节概述第二节机械式转向系统第三节动力转向系统第四节四轮转向系统

本章要求:1.理解汽车转向系统的功用；2.掌握动力转向系统的组成；3.掌握机械转向系统的组成；4.了解汽车转向的电子稳定系统。

第一节概述一、汽车转向系的结构与类型二、汽车转向时两转向轮的偏转角三、转向系统的传动比

一、汽车转向系的结构与类型?1.机械式转向系?2.动力转向系

1.机械式转向系?机械式转向系为手动操纵型转向装置,?由转向盘、转向器、转向传动机构及转向轮等组成(图2-3-1)。

1-转向盘;2-转向轴;3-转向方向节;4-转向传动轴;5-转向器;6-转向摇臂;7-转向直拉杆;8-转向节臂;9-左转向节;10、12-转向梯形臂;11-转向横拉杆;13-右转向节

2.动力转向系?指利用液压或电力来协助机械转向的系统,?包括液控液动型、电控液动型、电控电动型三种。

图2-3-2液控液动型动力转向系1-转向油泵;2-转向控制阀;3-转向器储油罐;4-齿轮齿条转向器

图2-3-3电控液动型动力转向系统1-转向齿轮联动机构;2-机油泵;3-机油箱;4-转向柱管;5-转角速度传感器;6-电控单元;7-转向角速度增幅器;8-旁通流量阀;9-电磁线圈

二、汽车转向时两转向轮的偏转角设B为两转向轮在着地点的轮距,L为汽车前后轴的轴距,β为内转向轮偏转角,α为外转向轮偏转角。汽车转向运动方程式：cotα=cotβ+BL图2-3-4双轴汽车转向时两侧转向轮偏转角的理想关系

图2-3-5多轴汽车转向示意图a)三轴汽车前后两桥转向;b)四轴汽车双前桥转向

三、转向系统的传动比?即转向盘的输入转角与转向轮输出转角之比,等于转向器传动比与转向机构传动比的乘积；?转向系传动比越大转向就越轻便,但操纵也越不灵敏。

第二节机械式转向系统一、机械式转向操纵机构二、转向器三、转向传动机构

一、机械式转向操纵机构l1.机械式转向操纵机构的结构布置l2.转向盘、转向轴和转向柱管及其安全吸能装置

图2-3-6机械式汽车转向操纵机构1-转向盘;2-转向柱管;3-橡胶套;4-转向柱管支架;5-转向柱管支座;6-转向操纵机构支架;7-转向轴限位弹簧;8-上万向节;9-转向传动轴;10-花键防护套;11-下万向节;12-转向器;13-转向摇臂;14-转向直拉杆;15-转向轴;16-转向节衬套;17-按钮盖;18-按钮搭铁弹簧;19-按钮接触罩;20-搭铁接触板组件;21-按钮电刷组件;22-集电环;23-外套管

图2-3-7转向盘的构造a)三辐条;b)四辐条;c)转向盘外观1-轮缘;2-轮辐;3-轮毂

二、转向器l转向器用以减速增扭并转换转向的操纵方向。l机械式转向器按其结构可分齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球式等。

1．齿轮齿条式转向器图2-3-8齿轮齿条式转向器a)齿轮齿条式转向器;b)中间输出式;c)两端输出式1-转向齿轮轴;2-转向齿轮;3-转向齿条;4-转向器壳;5-转向横拉杆;6-转向;7-拉杆支架;8-球轴承;9-滚珠轴承;10-调整螺塞;11-罩盖;12-压簧;13-压簧垫块

2．蜗杆曲柄指销式转向器图2-3-9蜗杆曲柄双指销式转向器1-摇臂轴;2-指销;3-蜗杆

3．循环球式转向器图2-3-10循环球式转向器1-转向器壳体;2-推力球轴承;3-转向螺杆;4-转向螺母;5-钢球;6、7-钢球导管;8-锥形螺塞;9-调整垫片;10-上盖;11-转向柱管;12-转向轴;13-侧盖衬垫;14-调整螺钉;15-螺母;16-侧盖;17-孔用弹性挡圈;18-垫;19-摇臂轴衬套;20-齿扇摇臂轴;21-油封

三、转向传动机构l1．与非独立悬架配用的转向传动机构l2．与独立悬架配用的转向传动机构

1．与非独立悬架配用的转向传动机构

2．与独立悬架配用的转向传动机构图2-3-13与独立悬架配用的转向传动机构1-转向摇臂;2-转向直拉杆;3-左转向横拉杆;4-右转向横拉杆;5-左梯形臂;6-右梯形臂;7-摇杆;8-悬架左摆臂;9-悬架右摆臂

图2-3-14轿车的转向传动机构1-转向球销;2-转向直拉杆;3-左梯形臂;4-左转向横拉杆;5-右转向横拉杆;6-右梯形臂;7-转向摇杆

第三节动力转向系统一、液控液动型动力转向系统二、电控液动型动力转向系统三、电控电动型动力转向系统四、汽车转向的电子稳定系统(ESP)

一、液控液动型动力转向系统?液控液动型动力转向系统是在传统机械式转向系统基础上增设液压助力系统构成。?液压助力系统结构如图2-3-15所示,包括液压油泵、转向阀、转向动力缸等。

转向控制阀根据其结构可分：?滑阀式?转阀式?瓣阀式

液压动力转向系的结构布置

二、电控液动型动力